java - rosjava将日志级别设置为警告

我使用rosjava编写了一个ROS节点。
启动时，会有一些日志记录输出，例如：

Loading node class: MyApp.RosWrapper
Jun 18, 2015 3:12:39 PM org.ros.internal.node.client.Registrar <init>
INFO: MasterXmlRpcEndpoint URI: http://localhost:11311
Jun 18, 2015 3:12:39 PM org.ros.internal.node.client.Registrar onPublisherAdded
INFO: Registering publisher: Publisher<PublisherDefinition<PublisherIdentifier<NodeIdentifier</mynode, http://127.0.0.1:39009/>, TopicIdentifier</rosout>>, Topic<TopicIdentifier</rosout>, TopicDescription<rosgraph_msgs/Log, acffd30cd6b6de30f120938c17c593fb>>>>

我发现rosjava使用org.apache.commons.logging.Log方法（请参阅https://github.com/rosjava/rosjava_core/blob/indigo/rosjava/src/main/java/org/ros/internal/node/client/Registrar.java#L54）

要配置它，通常应该在类路径中放置一个名为commons-logging.properties的文件。我试图将包含此文件的文件夹添加到类路径，但没有任何更改。

更新：

我发现rosjava默认使用Jdk14Logger类。

如何将日志级别降低到例如WARN？我必须在哪里放置相应的配置文件？

最佳答案

免责声明：如评论中所述，这不适用于rosjava，因此无法回答问题。但是，我不会删除该帖子，以保留已经尝试过的记录。
永久设置
要永久修改日志级别，请创建一个文件并添加如下内容：

# Set the default ros output to warning and higher
log4j.logger.ros=WARN
# Override my package to output everything
log4j.logger.ros.my_package_name=DEBUG

为了使ROS使用此文件，您必须定义环境ROSCONSOLE_CONFIG_FILE并将其设置为文件的路径。这可以通过在~/.bashrc中添加以下行来完成：

export ROSCONSOLE_CONFIG_FILE=/path/to/config_file

另请参见ROS wiki about rosconsole configuration。
临时设定
如果只想临时更改当前正在运行的节点的日志级别，则可以使用工具rqt_logger_level。这将启动一个GUI，您可以在其中更改每个正在运行的节点的日志级别。但是，不会保存设置，因此重新启动节点后，设置将丢失。

关于java - rosjava将日志级别设置为警告，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/30916709/