我正在使用运行Ubuntu和Python 2.7的家用计算机进行测试，希望Raspberry Pi 3使用带有自定义服务和特征的BLE进行广告。我已经在两个设备以及dbus-python上安装了Bluez版本5.42(使用推荐的方法)。我的计算机和Raspberry Pi都可以使用hci0 lescan 0命令做广告，但是我想使用bluez示例脚本(example-gatt-client.py和example-advertisement.py找到here)做广告，因为我想使用我的自己的自定义特征。
家用计算机-内核版本4.4.0-31通用
我可以在家庭计算机上运行example-gatt-server.py和example-advertise.py来创建自定义特征并做广告。我遇到的一个障碍是，我需要通过将--experimental添加到位于/lib/systemd/system/bluetooth.service的bluetooth.service文件中来启用Bluez实验模式。另外，安装dbus-python库也有些麻烦，因为我必须自己为Python2构建和安装它。
advertise.py脚本查找名为“org.bluez.LEAdvertisingManager1”的特定广告接口(interface)。 gatt-server.py脚本查找“org.bluez.GattManager1”。我可以通过运行以下命令来检查该接口(interface)是否存在:
dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects
这些接口(interface)可以在我的家用计算机上正常工作。脚本运行没有问题。
Raspberry Pi-内核版本4.4.38-v7 +
在使用相同的bluez版本和启用实验性功能的情况下，尝试运行advertise.py时遇到此错误:
并且当我执行命令“systemctl status bluetooth”时，它显示实验性标记已启用，但运行时看不到LEAdvertistingManager1。
dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects
但是，我可以运行gatt-server.py脚本而不会出现问题，这意味着找到了“org.bluez.GattManager1”并可以正常工作。我在这里想念什么？
我已经搜索了此问题，但是唯一的建议是启用实验性功能并确保我的内核> = 4.1。
最佳答案
我已经解决了我的问题!经过大量调试并查看了bluez错误日志后，我意识到我没有在Pi上正确安装bluez。以下是从全新安装的raspbian中正确安装bluez的步骤。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
mkdir bluez
cd bluez
wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.43.tar.xz
tar xvf bluez-5.43.tar.xz
cd bluez-5.43/
sudo apt-get install -y libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev
./configure
sudo make
sudo make install
然后，启用实验模式。 Bluez v5.23可能不需要这样做，但是我还是这样做了。
cd
sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service
在“ExecStart =/usr/local/libexec/bluetooth/bluetoothd”行之后添加--experimental
所以它看起来应该像
ExecStart=/usr/local/libexec/bluetooth/bluetoothd --experimental
然后让蓝牙在此新配置下运行
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart bluetooth
如果您要运行测试广告，则可以使用以下方法:
sudo hciconfig hci0 up
sudo hciconfig hcio leadv 0
您的Pi3应该打出“raspberrypi”的字样，如果您尝试使用自己喜欢的BLE应用(我在iOS上使用LiteBlue)连接到它，它应该具有一些默认特征。
为了检查'LEAdvertisingManager1'是否存在，我们需要运行
dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects
最后，不要尝试从我的原始文章中的链接运行脚本。他们太过时了。而是运行位于您创建的目录中的示例脚本。
cd bluez/bluez-5.43/tests
在运行之前，您需要通过以下方式安装dbus-python:
sudo apt-get install python-dev libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install --reinstall python-gi
sudo python2.7 -m pip install dbus-python
如果要使用python2.7运行example-advertise脚本(我这样做了)，则必须将example-advertise的行更改为
import gobject
至
from gi.repository import GObject as gobject
如果要添加自己的自定义特征，则需要同时和运行example-gatt-server，该服务器应无需修改即可运行。
我还有一个小问题，我的iPhone被卡在询问Pi3而无法连接。只需重置蓝牙即可解决此问题。
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart bluetooth
祝你好运!
关于linux - DBus.ObjectManager.GetManagedObjects中缺少LEAdvertisingManager1，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/41351514/