microcontroller - 为什么要在AVR编程中校准振荡器

我是AVR编程的新手。我在网上找到了示例代码；与PC进行简单的USART通信。我有点怀疑。

主循环是这样开始的；

void main(){
  OSCCAL_calibration();
  USARTinit();
  //start communicating with PC
}

我无法理解使用OSCCAL_calibration();函数校准振荡器的原因。

功能

OSCCAL_calibration()功能

void OSCCAL_calibration(void){
    unsigned char calibrate = 0;
    int temp;
    unsigned char tempL;
    CLKPR = (1<<CLKPCE);
    CLKPR = (1<<CLKPS1) | (1<<CLKPS0);
    TIMSK2 = 0;
    ASSR = (1<<AS2);
    OCR2A = 200;
    TIMSK0 = 0;
    TCCR1B = (1<<CS10);
    TCCR2A = (1<<CS20);
    while((ASSR & 0x01) | (ASSR & 0x04));
    for(int i = 0; i < 10; i++)
    _delay_loop_2(30000);
    while(!calibrate){
        cli();
        TIFR1 = 0xFF;
        TIFR2 = 0xFF;
        TCNT1H = 0;
        TCNT1L = 0;
        TCNT2 = 0;
        while ( ! (TIFR2 && (1<<OCF2A)) );
        TCCR1B = 0; // stop timer1
        sei();
        if ( (TIFR1 && (1<<TOV1)) ){
            temp = 0xFFFF;
        }else{
            tempL = TCNT1L;
            temp = TCNT1H;
            temp = (temp << 8);
            temp += tempL;
        }
        if (temp > 6250){
            OSCCAL--;
        } else if (temp < 6120){
            OSCCAL++;
        }else
        calibrate = 1;
        TCCR1B = (1<<CS10);
    }
}

USARTinit()功能

void USARTinit(){
    CLKPR = (1<<CLKPCE);
    CLKPR = (1<<CLKPS1);
    UBRR0H = 0;
    UBRR0L = 12;
    UCSR0A = (1<<U2X0);
    UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(0<<RXCIE0)|(0<<UDRIE0);
    UCSR0C = (0<<UMSEL00)|(0<<UPM00)|(0<<USBS0)|(3<<UCSZ00)|(0<<UCPOL0);
}

我正在使用Atmel Studio 6并用atmega2560（实际上是在我的Arduino Mega上）对此进行了测试。进行一些更改后，我可以使其工作。但是它仍然可以在没有校准功能的情况下工作。

我将逐项列出我的问题，如下所示。

校准振荡器时，您实际上是做什么的？
是必须的吗？
PIC微控制器中是否有类似的功能？（我对PIC编程有一定的经验。但从未听说过类似的东西）

也有一点疑问；

为什么在USARTinit()函数中设置时钟预分频器之前
设置波特率？您不能在没有设置的情况下设置波特率
标量前（即标量= 1）

是省电还是其他？但是我尝试使用pre-scalar = 1，它似乎不起作用（仍在尝试）。是的，我已经正确计算了波特率（使用数据表中的给定方程式）。

最佳答案

如果您正在微控制器外部进行任何与时序相关的通信（串行，将spi推至极限等）或保持时间或其他任何时间，则需要更准确的时钟。

它可能与电源无关，如果说时钟稍微慢一点，那么如果您稍微快一点，那么您将使用更多的电源，那么您就可以节省一点电量。

许多但不是全部的微控制器都提供内部R / C振荡器，因此您不需要外部振荡器（额外的组件，额外的成本）。这不是一个家族相对于另一个家族（AVR，MSP430，PIC等），一个家族中的某些芯片具有内部振荡器，而有些却没有。我以前使用的PIC需要外部的，今天不了解这个家庭。校准如何发生也因家庭而异。