我用一台瘦客户机(可以运行Windows CE或Linux)和两个伺服电机构建了一个机器人。我将USB端放在伺服电机上，因此当将它们插入瘦客户机时，它们会连续运行。在Linux中，如何设置从USB端口流向伺服电机的电流或电压量？我是否可以运行Shell脚本来设置某个USB端口的电源来减慢电动机速度或停止电动机运行？如果无法通过软件完成此任务，那么最简单的方法是通过硬件完成而又无需购买太多软件？
最佳答案
USB电压固定为标称5伏，无法控制。
USB设备在其电流消耗方面的行为在USB规范中已得到很好的定义。除非USB设备从USB主机商定了更高的负载，否则它应该最多吸收1个单位负载(100mA)。您的伺服电机很有可能需要消耗比这更高的电流，并且如果没有USB设备并与主机进行谈判就无法请求它。
根据您要控制的伺服电机，还可能需要提供PWM信号或模拟电压来控制电机位置。 USB主机不打算提供这两种。
从PC驱动电动机的最佳选择是:
关于linux - 如何在Linux中控制USB端口的电源输出？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/7327675/