c++ - Raspicam的慢帧率捕获视频

我正在尝试使用Raspberry Pi相机录制视频。我想使用openCV进行记录，因为当我进行这项工作时，我将进行更多处理。

我正在使用here中的raspicam / raspicam_cv库。我能够打开相机并读入cv::Mat，并创建视频，但是帧频在1-2 Hz之间。

我的代码在这里:
#include <ctime>#include <iostream>#include <raspicam/raspicam_cv.h>#include <cstdio>using namespace std;int main ( int argc,char **argv ) { time_t timer_begin,timer_end; raspicam::RaspiCam_Cv Camera; cv::Mat image; int nCount=100; cout<<"Opening Camera..."<<endl; if (!Camera.open()) {cerr<<"Error opening the camera"<<endl;return -1;} cout<<"Capturing "<<nCount<<" frames ...."<<endl; time ( &timer_begin ); cv::VideoWriter writer("Avideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 30, cv::Size(1280,960), true); for ( int i=0; i<nCount; i++ ) { char name[32] = {0}; Camera.grab(); Camera.retrieve ( image); writer.write(image); } cout<<"Stop camera..."<<endl; Camera.release(); time ( &timer_end ); /* get current time; same as: timer = time(NULL) */ double secondsElapsed = difftime ( timer_end,timer_begin ); cout<< secondsElapsed<<" seconds for "<< nCount<<" frames : FPS = "<< ( float ) ( ( float ) ( nCount ) /secondsElapsed ) <<endl;}
当我运行raspivid程序时，我看到的视频似乎以30 Hz的频率运行，这是我想要实现的。

由于某种原因，我也只能使用1280x960大小来使此代码正常工作。

如果有人可以给我一些提示，那就太好了。

最佳答案

raspicam::RaspiCam_Cv的默认大小为1280 * 960，您可以使用get获得:

double RaspiCam_Cv::get ( int propId );

例如:

Camera.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
Camera.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);

如果需要其他大小，可以使用set设置:

bool RaspiCam_Cv::set ( int propId, double value );

例如:

Camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640);
Camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480);

可以获取/设置的其他属性包括:

 * CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,
 * CV_CAP_PROP_FORMAT: CV_8UC1 or CV_8UC3
 * CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS: [0,100]
 * CV_CAP_PROP_CONTRAST: [0,100]
 * CV_CAP_PROP_SATURATION: [0,100]
 * CV_CAP_PROP_GAIN: (iso): [0,100]
 * CV_CAP_PROP_EXPOSURE: -1 auto. [1,100] shutter speed from 0 to 33ms
 * CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_RED_V : [1,100] -1 auto whitebalance
 * CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U : [1,100] -1 auto whitebalance
 * CV_CAP_PROP_MODE : [1,7] 0 auto mode

PS:cv::VideoWriter的FPS和大小必须与raspicam::RaspiCam_Cv相同，否则cv::VideoWriter将永远无法使用。

关于c++ - Raspicam的慢帧率捕获视频，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/36571454/