初始化StereoBM对象时,出现错误“无法定义抽象类的对象”。我检查了calib3d.hpp,发现StereoBM是一个抽象类。请提供一个解决方案,如何在StereoBM类中定义所有这些功能
cv::Mat leftimg =cv::imread("leftimage.jpg");
cv::Mat rightimg = cv::imread("rightimage.jpg");
cv::Size imagesize = leftimg.size();
cv::Mat g1,g2,disp,disp8;
cv::cvtColor(leftimg,g1,cv::COLOR_BGR2GRAY);
cv::cvtColor(rightimg,g2,cv::COLOR_BGR2GRAY);
cv::StereoBM *sbm;
sbm->setDisp12MaxDiff(1);
sbm->setSpeckleRange(8);
sbm->setSpeckleWindowSize(0);
sbm->setUniquenessRatio(0);
sbm->setTextureThreshold(507);
sbm->setMinDisparity(-39);
sbm->setPreFilterCap(61);
sbm->setPreFilterSize(5);
sbm->compute(g1,g2,disp);
normalize(disp, disp8, 0, 255, CV_MINMAX, CV_8U);
cv::imshow("left", leftimg);
cv::imshow("right", rightimg);
cv::imshow("disp", disp8);
最佳答案
如果您使用的是3.1版,则会出现以下错误:
use of undeclared identifier 'createStereoBM'
对于3.1,您可以尝试:
StereoBM *sbm = StereoBM::create(16, 2);