我正打算计算手机与地球磁场的夹角。为此，我计划使用Sensor.TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR。在Geomagnetic Rotation Vector中，它解释了event.values返回的值与Rotation Vector中的值相同，即，
x*sin（θ/2）
y*sin（θ/2）
z*sin（θ/2）
COS（Th／2）
上述给定值中的x，y，z值是什么？通过使用这些值，我可以计算手机的x轴和地球的x轴之间的角度，手机的y轴和地球的y轴之间的角度，手机的z轴和地球的z轴之间的角度？
p.s.：θ被描述为围绕轴（x、y或z）的角θ。
最佳答案
对于旋转矢量：
x值是手机的“音高”：0时面朝上，1时面朝地面。这将围绕上图中的x轴旋转。
y值是手机的“偏航”：减小偏航将逆时针旋转，增大偏航将围绕y轴顺时针旋转。
Z值是手机的“滚动”：增大或减小滚动可使手机绕Z轴旋转。
每个坐标都是从-1到1的值，因为它们是三角函数。Android Documentation表示它们的x、y、z值等于单位四元数的最后三个分量（cos（θ/2）、x sin（θ/2）、ysin（θ/2）、z*sin（θ/2））。使用四元数超出了我的知识范围，但如果你想了解它们是如何工作的，这里有一个教程。http://3dgep.com/understanding-quaternions/
我了解如何理解这些值的方法来自于在这个api中玩手机的俯仰/偏航/侧翻，用于在android手机上模拟移动https://code.google.com/p/openintents/wiki/SensorSimulator
例如，偏航为0、俯仰为0、滚动为0的手机是平放的，屏幕向上（朝向天空），手机顶部指向北方（再次播放传感器模拟器，您将能够更好地看到这一点，这真的很难用语言解释）
如果您想有一个简单的方法来计算对地球坐标系的引用，请在传感器管理器上调用getRotationMatrix（）：
Android doc
下面是使用旋转矢量的程序演示：https://android.googlesource.com/platform/development/+/master/samples/ApiDemos/src/com/example/android/apis/os/RotationVectorDemo.java