我知道如果要旋转 vector ，需要对四元数进行规范化。
但是，有什么理由不自动将四元数归一化吗？如果有的话，什么四元数运算会导致非标准化的四元数？
抱歉，如果这个问题有点模糊。我仍在尝试四元数。
最佳答案
产生四元数的任何操作都需要进行归一化，因为浮点进动错误将导致其不是单位长度。
我建议不要出于性能原因而自动执行标准化的标准例程。任何称职的程序员都应意识到精度问题，并在必要时能够对数量进行归一化，并且不一定总是具有单位长度的四元数。
vector 运算也是如此。
关于normalization - 四元数和归一化，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/11667783/