如何找到2个3D向量之间的3个欧拉角？
当我有一个Vector且想要旋转时，通常可以使用此链接:Calculate rotations to look at a 3D point?
但是，当根据彼此进行计算时，我该怎么做呢？
最佳答案
正如其他人已经指出的那样，您的问题应予以修改。让我们将向量称为a和b。我假设使用length(a)==length(b) > 0，否则我将无法回答问题。
计算向量的cross product。 v = a x b给出旋转的轴。通过计算dot product，您可以得到角的余弦，应使用v旋转，使用cos(angle)=dot(a,b)/(length(a)length(b))可以唯一地确定角度(@Archie，感谢您指出我之前的错误)。此时，您的旋转角度为轴表示。
剩下的工作是将这种表示形式转换为您要寻找的表示形式:欧拉角。正如您所发现的，Conversion Axis-Angle to Euler是一种实现方法。当使用acos时，即角度为0或180度时，您必须处理退化的情况。
我个人不喜欢Euler角度，它们破坏了应用程序的稳定性，并且不适合插值，另请参见
关于math - 两个3d向量之间的欧拉角，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/15101103/