r - R软件包，用于运动捕捉数据分析和可视化

我是R的新手，很喜欢它，但是对于完全缺乏用于分析运动捕获数据的可靠软件包感到惊讶。

最简单的运动捕获文件只是一张巨大的表格，其中每个“附加对象”的点和捕获的每一帧的坐标均为“XYZ”。我知道我可以在R中找到单独的方法和函数来执行复杂的操作(例如主成分分析)，也可以为所有点绘制时间序列。但是，当我寻找一些示例时，也可以通过统计学方法对我进行分析，以分析人体运动，并提供用于可视化表示数据的漂亮工具箱时，R真是荒凉。另一方面，MATLAB具有Motion capture toolbox和MoCap Toolbox，尤其是后者具有用于绘制和分析捕获的相当不错的选择。但说实话-与R相比，MATLAB具有非常难看的可视化引擎。

对R运动捕捉程序包的一些特定要求包括:

读取，编辑，可视化和转换Mocap数据

动力学和运动学分析

时间序列和主成分分析

动画数据

我是否在这里(在谷歌搜索中)缺少任何东西，或者真的没有R的Mocap软件包吗？有人尝试过使用R中的运动捕捉数据玩吗？你能给我一些指示吗？

最佳答案

更新，2019年12月:Steen Harsted的 mocapr 软件包似乎比我构建的工具强大得多。请享用。

看一下我的包mocap包:
https://github.com/gsimchoni/mocap

它远非完美，但这只是一个开始，目前仅在CMU Graphics Lab Motion Capture Database ASF / AMC文件上进行了测试。

here是一个博客文章，其中包含更多详细信息。