python - Python中的SMBus/I2C在请求读取时不断触发接收回调

我试图通过从PC发送读取请求来从Arduino微控制器读取一些值，但不是触发请求回调，而是触发接收，这根本没有意义吗？我正在运行I2C，因此SMBus似乎要慢得多。

Arduino代码：

void dataReceive() {
    Serial.println("Receive");
}


void dataRequest() {
    Serial.println("Request");
    Wire.write(1);
}

void setup()
{
    Wire.begin(4);
    Wire.onReceive(dataReceive);
    Wire.onRequest(dataRequest);
}

PC代码：

import smbus
bus = smbus.SMBus(1)

data = bus.read_i2c_block_data(0x04, 0x09, 1)
print data

我也收到以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "./i2ctest.py", line 16, in <module>
    data = bus.read_i2c_block_data(0x04, 0x09, 1)
IOError: [Errno 11] Resource temporarily unavailable

虽然我能够在Arduino串行监视器中看到dataReceive回调已触发。

最佳答案

Arduino在Wire.h库中没有重复的启动信号。您的解决方案是这样的：

在Arduino方面：

void dataReceive() {
    x = 0;
    for (int i = 0; i < byteCount; i++) {
        if (i==0) {
            x = Wire.read();
            cmd = ""
        } else {
            char c = Wire.read();
            cmd = cmd + c;
        }
    }
    if (x == 0x09) {
        // Do something arduinoish here with cmd if you need no answer
        // or result from Arduino
        x = 0;
        cmd = ""
    }
}

这会将接收到的第一个字符存储为“命令”，然后其余字符将作为参数部分。在您的情况下，命令为0x09，参数为1。

在PC端，python命令是这样的：

bus.write_i2c_block_data(0x05,0x09,buff)

增益为“ 1”的地方。

您可能需要datarequest事件：

void dataRequest() {
    x = 0;
    Wire.write(0xFF);
}

这将发送回一个简单的FF。

如果您需要arduino的回答，请在此处处理cmd参数。在这种情况下，在python端，您将需要更多：

bus.write_i2c_block_data(0x05,0x09,buff)
tl = bus.read_byte(0x05)

这会将命令“ 0x09”中的“ 1”发送到设备“ 0x05”。然后，您将仅通过设备“ 0x05”使用读取命令来获取答案。

关于python - Python中的SMBus/I2C在请求读取时不断触发接收回调，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/28086495/