我正在用Arduino写USB到PS / 2转换器,并且有一个数据结构,如果我使用另一种高级语言,则可以像字典一样实现。这些条目将类似于:
{ 0x29: { name: "esc", make: [0x76], break: [0xfe, 0x76] } }
此处,0x29是密钥的USB代码,因此这是此字典查找的密钥。然后,我将使用
entry.name
进行调试,entry.make
是按下键时需要发送的字节数组(keyDown),释放键时需要发送字节数组(keyUp)。用C++实现这一目标的方法是什么?
最佳答案
看来ArduinoSTL 1.1.0不包含unordered_map
,因此您可以像这样创建map
。
然后,尽管有很多关于未使用变量的STL警告,它仍应编译。
#include <ArduinoSTL.h>
#include <iostream>
#include <string>
#include <map>
struct key_entry {
std::string name;
std::string down;
std::string up;
key_entry() : name(), down(), up() {}
key_entry(const std::string& n, const std::string& d, const std::string& u) :
name(n),
down(d),
up(u)
{}
};
using keydict = std::map<unsigned int, key_entry>;
keydict kd = {
{0x28, {"KEY_ENTER", "\x5a", "\xf0\x5a"}},
{0x29, {"KEY_ESC", "\x76", "\xf0\x76"}}
};
void setup() {
Serial.begin( 115200 );
}
void loop() {
auto& a = kd[0x29];
// use a.down or a.up (or a.name for debugging)
Serial.write(a.up.c_str(), a.up.size());
}
关于c++ - 像Arduino C++中的字典一样的数据结构,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/53498564/