我有一个特征向量,我想在以后引用 segment
(例如在函数之间传递)而不是立即修改。
Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1> vec(10);
// initialize
vec << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10;
我想创建一个指向
segment
的指针,我可以稍后引用。以下工作但它创建了一个拷贝,因此对 segment
所做的任何更改都不会反射(reflect)在原始 vector 中。const int start = 2;
const int end = 8
Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1> *block = new Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1>(end - start + 1, 1);
*block = vec.segment(start-1,end-1);
如何在不复制的情况下保留对
segment
的引用? 最佳答案
您可以使用 Eigen::Map
来包装现有的内存段而无需复制。我不确定您为什么要分配 *block
对象,而不仅仅是使用 block
。使用 Map
它看起来像
Eigen::Map<Eigen::VectorXf> block(&vec(start - 1), end - start + 1);
然后,您可以像使用普通
Map
一样使用 VectorXd
,无需调整大小等等。更简单(至少根据 @ggael ),您可以使用 Eigen:Ref
来引用 Eigen 对象的一部分,而无需引入拷贝。例如:void times2(Eigen::Ref< Eigen::VectorXf> rf)
{
rf *= 2.f;
}
int main()
{
Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1> vec(10);
// initialize
vec << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10;
const int start = 2;
const int end = 8;
// This would work as well
//Eigen::Map<Eigen::VectorXf> block(&vec(start - 1), end - start + 1);
Eigen::Ref<Eigen::VectorXf> block = vec.segment(start, end - start + 1);
std::cout << block << "\n\n";
times2(block);
std::cout << vec << "\n";
return 0;
}
附言我认为您滥用了
segment
函数。它采用元素数量的起始位置,即 (start, end-start+1)
。关于c++ - 在没有复制的情况下存储指向特征向量 'segment' 的指针?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/34299447/