我有一个特征向量,我想在以后引用 segment(例如在函数之间传递)而不是立即修改。

Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1> vec(10);

// initialize
vec << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10;

我想创建一个指向 segment 的指针,我可以稍后引用。以下工作但它创建了一个拷贝,因此对 segment 所做的任何更改都不会反射(reflect)在原始 vector 中。
const int start = 2;
const int end = 8

Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1> *block = new Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1>(end - start + 1, 1);
*block = vec.segment(start-1,end-1);

如何在不复制的情况下保留对 segment 的引用?

最佳答案

您可以使用 Eigen::Map 来包装现有的内存段而无需复制。我不确定您为什么要分配 *block 对象,而不仅仅是使用 block 。使用 Map 它看起来像

Eigen::Map<Eigen::VectorXf> block(&vec(start - 1), end - start + 1);

然后,您可以像使用普通 Map 一样使用 VectorXd ,无需调整大小等等。更简单(至少根据 @ggael ),您可以使用 Eigen:Ref 来引用 Eigen 对象的一部分,而无需引入拷贝。例如:
void times2(Eigen::Ref< Eigen::VectorXf> rf)
{
    rf *= 2.f;
}
int main()
{

    Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1> vec(10);

    // initialize
    vec << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10;

    const int start = 2;
    const int end = 8;

    // This would work as well
    //Eigen::Map<Eigen::VectorXf> block(&vec(start - 1), end - start + 1);

    Eigen::Ref<Eigen::VectorXf> block = vec.segment(start, end - start + 1);

    std::cout << block << "\n\n";

    times2(block);

    std::cout << vec << "\n";
    return 0;
}

附言我认为您滥用了 segment 函数。它采用元素数量的起始位置,即 (start, end-start+1)

关于c++ - 在没有复制的情况下存储指向特征向量 'segment' 的指针?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/34299447/

10-12 23:50