我完成了一个机器人蓝牙应用的实现。在服务器方面，我使用 Windows 7 作为操作系统，使用 MS-BT-Stack 以及 C# 作为语言，使用“In the hand”-bluetooth 库。
目标是在机器人在范围内时通过蓝牙连接机器人。
就像扩展一样，我试图读取信号强度以确定机器人距离(估计)多远。好的，在谷歌搜索(也搜索 stackoverflow ^^)时，我发现你不能用我用过的 BT 堆栈来做到这一点。从那以后，我试图找出一种解决方法来计算或估计信号强度(或距离)。
类似于通过蓝牙发送一个字节，看看应答时间是多长。虽然由于时间不够，我还没有实现，但有人认为这是个好主意吗？或者对这个问题有其他想法？
我真的很感激任何输入。
谢谢!
最佳答案
不，我认为这不是个好主意。您将无法根据响应时间对距离进行有意义的估计。 MAC 层和软件堆栈中有许多因素会引入可变性。
即使使用 RSSI 也不能很好地工作，因为
1) 室内 2.4GHz 的 RSSI 存在严重的多径问题，这意味着您可以移开并看到信号变强
2) 蓝牙有功率控制反馈，两侧不断调整发射功率，使其处于固定的黄金范围内。所以你走开，RSSI 瞬间下降，然后功率控制回路提高 Tx 功率以将 RSSI 保持在固定水平。
3) 蓝牙硬件通常具有低精度的 RSSI 测量值，这意味着您只能获得粗略的测量值，而不是您可以准确依赖以获得良好距离指标的测量值。
关于c# - Microsoft 蓝牙堆栈 RSSI 解决方法，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/10381503/