python - 在树莓派上用蓝牙测量距离

我一直在尝试使用此脚本https://github.com/karulis/pybluez/blob/master/examples/advanced/inquiry-with-rssi.py，但sock = bluez.hci_open_dev(dev_id)似乎返回了无法使用的套接字。每次将 socks 传递给函数时，就会抛出error(9, 'Bad file descriptor')。

该脚本很旧，因此很有可能不再起作用。所以我有两个问题。有谁知道如何使用pybluez库(或更现代的等效方法)来测量蓝牙设备与树莓派的接近度？

这个脚本导致我建立了一个损坏的套接字，我在做什么错呢？

谢谢。

最佳答案

试试这个:

运行hcitool dev以获取您的蓝牙设备的地址。

在链接到的脚本中，将第120行更改为:

dev_id = 0

至:

dev_id = bluez.hci_get_route(ADDRESS_FOR_YOUR_BLUETOOTH_DEVICE)

要测量接近度，脚本会调用该函数

device_inquiry_with_with_rssi(sock)

它将打印蓝牙设备ID及其对应的RSSI值的列表(请参阅第95-102行)。通常，设备必须处于配对模式才能显示在查询结果中。该函数还将ID/RSSI列表作为数组返回，因此您可以从自己的代码中调用它并处理返回的结果。 RSSI值指示设备的信号强度，因此是邻近度的间接度量(请参见Finding distance from RSSI value of Bluetooth Low Energy enabled device)。

关于python - 在树莓派上用蓝牙测量距离，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/22443896/