我在3D空间中有一个点，并且有两个角度，我想根据此信息计算出结果线。我发现如何用2D线而不是3D来做到这一点。如何计算呢？
如果有帮助，请执行以下操作：我正在使用C ++和OpenGL，并具有用户单击鼠标的位置和摄像头的角度，因此我想在这条线上找到交点。
最佳答案
用trig术语来说，需要两个角度和一个点来定义3d空间中的线。将其转换为（x，y，z）只是将极坐标转换为笛卡尔坐标，方程为：
x = r sin（q）cos（f）
y = r sin（q）sin（f）
z = r cos（q）
其中r是从点P到原点的距离；线OP和正极线（可以认为是z轴）之间的夹角q（天顶）；初始射线与OP在赤道平面上的投影之间的夹角f（方位角）（通常从x轴测量）。
编辑：
好的，那是您要问的第一部分。剩下的部分，即问题更新后的实际问题，比仅仅从2个角度和3d空间中的点创建一条线要复杂得多。这涉及使用摄像机到世界的转换矩阵，其他SO问题也对此进行了介绍。为了方便起见，这里是一个：How does one convert world coordinates to camera coordinates?答案涵盖了从世界到相机和相机到世界的转换。
关于c++ - 在3D中从起点和角度计算直线，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/8686554/