c - libmodbus函数输出的部分输出打印

我正在使用libmodbus 3.1.2编写应用程序。
我无法打印modbus函数的完整输出。另外，我在输出中得到了一些垃圾值。请提出建议。

 printf("================Sending  Sample delay command==============\n");
  i32_read_ret = modbus_read_registers(ctx, 164, 1, sample_delay);
  printf("\nSample delay result:%d\n", i32_read_ret);
  printf("\n Sample delay : \n");
  for (i = 0; i < 40; i++) //printing only the received characters
  {
    printf(" : %.2x \t", (int)( * (unsigned char * )( & sample_delay[i])));

  }
  printf("\n\n\n");

  tcflush(fd, TCIOFLUSH);
  printf("================Sending  measurement command==============\n");

  i32_read_ret = modbus_write_registers(ctx, 1, 5, measurement);
  printf("\nMeasurement result : %d \n", i32_read_ret);
  for (i = 0; i < 40; i++) {
    printf(": %.2x \t", (int)( * (unsigned char * )( & measurement[i])));

  }
  printf("\n");
  tcflush(fd, TCIOFLUSH);
  printf("================Sending  actual measurement command==============\n");
  i32_read_ret = modbus_read_registers(ctx, 83, 10, actual_measurement);
  printf("\nRead Return actual_measurement 3:%d\n\n\n", i32_read_ret);

  for (i = 0; i < 40; i++) //printing only the received characters
  {
    printf(" : %.2x \t", (int)( * (unsigned char * )( & actual_measurement[i])));

  }
  printf("\n");
  printf("%s\n", actual_measurement);
  tcflush(fd, TCIOFLUSH);

o / p

================Sending  Sample delay command==============
[28][03][00][A4][00][01][C2][10]
Waiting for a confirmation...
<28><03><02><01><2C><E5><CF>

Sample delay result:1

 Sample delay :
 : 2c    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 08    : 08    : 80    : 00    : 38    : 00    : 29    : 00    : 00    : 00    : c8    : 7d    : 01    : 00    : 00    : 00    : 30    : 00    : 00    : 00


================Sending  measurement command==============
[28][10][00][01][00][05][0A][B1][D8][77][1E][B1][D8][77][1E][0D][F8][9F][E7]
Waiting for a confirmation...
<28><10><00><01><00><05><56><33>

Measurement result : 5
: d8    : 1e    : d8    : 1e    : f8    : 00    : 65    : 57    : 70    : 00    : 10    : 02    : 65    : 57    : 7c    : 00    : 00 : 04   : 01    : 00    : 49    : 01    : 31    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00 : 00   : 00    : 00    : 00    : 00    : 00
================Sending  actual measurement command==============
[28][03][00][53][00][0A][32][25]
Waiting for a confirmation...
<28><03><14><41><DD><8E><59><00><00><00><00><00><00><00><00><46><1C><34><00><46><1C><34><00><48><84>

Read Return actual_measurement 3:10


 : dd    : 59    : 00    : 00    : 00    : 00    : 1c    : 00    : 1c    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 08    : 1b    : 31    : 00    : 28    : 00    : 08    : 00    : 01    : 00    : 00    : 00    : 00    : 00    : 20    : 07    : 00    : 00    : 20    : 07
�AY�

最佳答案

更正printf行后，问题得到解决。

for(i=0;i<i32_read_ret;i++)
{
   printf("%X",sample_delay[i]);
}