我正在尝试使用poll()函数获取基于gpio的中断,这些中断在beaglebone gpio上工作。下面是我的代码,但简而言之:
当我把插脚接地时,什么也没有发生(如预期的那样)。
当我将pin连接到high时,会产生一个中断。然而,它要么永远不会清除,要么再生得非常快。我实现了一个计数,当它上升时,在几秒钟内计数器就远远超过10000。我的设置有遗漏吗?问题可能出在main()函数中,但为了完整起见,我包含了其他函数。
谢谢你的帮助,
查尔斯
#define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio"
#define MAX_BUF 64
int gpio_export(unsigned int gpio)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
fd = open(SYSFS_GPIO_DIR "/export", O_WRONLY);
if (fd < 0) {
perror("gpio/export");
return fd;
}
len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", gpio);
write(fd, buf, len);
close(fd);
return 0;
}
int gpio_set_dir(unsigned int gpio, unsigned int direction)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR "/gpio%d/direction", gpio);
fd = open(buf, O_WRONLY);
if (fd < 0) {
perror("gpio/direction");
return fd;
}
if (direction)
write(fd, "out", 4);
else
write(fd, "in", 3);
close(fd);
return 0;
}
int gpio_set_edge(unsigned int gpio, char *edge)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR "/gpio%d/edge", gpio);
fd = open(buf, O_WRONLY);
if (fd < 0) {
perror("gpio/set-edge");
return fd;
}
write(fd, edge, strlen(edge) + 1);
close(fd);
return 0;
}
int gpio_fd_open(unsigned int gpio)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR "/gpio%d/value", gpio);
fd = open(buf, O_RDONLY | O_NONBLOCK );
if (fd < 0) {
perror("gpio/fd_open");
}
return fd;
}
int gpio_fd_close(int fd)
{
return close(fd);
}
int main()
{
struct pollfd fdset;
int nfds = 1;
int gpio_fd, timeout, rc;
char *buf[MAX_BUF];
unsigned int gpio;
int len;
char* c;
gpio = 26;
gpio_export(gpio);
gpio_set_dir(gpio, 0);
gpio_set_edge(gpio, "rising");
gpio_fd = gpio_fd_open(gpio);
timeout = 1;
while (1) {
memset((void*)&fdset, 0, sizeof(fdset));
fdset.fd = gpio_fd;
fdset.events = POLLPRI | POLLERR;
len = read(fdset.fd, c, 1);
rc = poll(&fdset, nfds, timeout);
//printf("POLLPRI is %02x, POLLERR is %02x\r\n", POLLPRI, POLLERR);
if (rc < 0) {
printf("\npoll() failed!\n");
return -1;
}
if (rc == 0) {
printf(".");
}
if (fdset.revents & POLLPRI) {
if (len==-1)
{
printf("Hex of revents is %02x, return code is %02x\r\n", fdset.revents, rc);
}
len = read(fdset.fd, buf, MAX_BUF);
}
if (fdset.revents & POLLERR)
{
printf("errno: %d", errno);
}
}
gpio_fd_close(gpio_fd);
return 0;
}
最佳答案
我在beaglebone black上重新安装了debian映像,它现在可以正常工作了。我不知道为什么它以前不工作,但它看起来像是一个操作系统的问题。