android - 手动对焦于camera2，android

我正在寻找一个在android的camera2中手动对焦的例子。
我试图得到最小焦距和可用焦距如下所示，但没有帮助。如何控制焦距？

float minimumLens = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_MINIMUM_FOCUS_DISTANCE);

float[] lensDistances = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS); 

我需要用seekbar来控制它。
提前谢谢。

最佳答案

 switch (seekBar.getId()) {
            case R.id.sb_focus:
                float minimumLens = mCameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_MINIMUM_FOCUS_DISTANCE);
                float num = (((float) i) * minimumLens / 100);
                mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.LENS_FOCUS_DISTANCE, num);
                int showNum = (int) num;
                mSeekBarTextView.setText("focus：" + showNum);
                break;}

小心，控制模式应该关闭。
https://github.com/pinguo-yuyidong/Camera2/blob/master/app/src/main/java/us/yydcdut/androidltest/ui/DisplayFragment.java
1109行代码