algorithm - 考虑到我的前进方向和方位，我该如何面对它？

我的heading是以度数表示的，而bearing是以度数表示的。我也知道我的立场和他的立场。我该怎么向他转过身来？
heading-我所面对的北向顺时针方向
bearing-从北到另一个人的顺时针方向
如果有用的话，我还有myPosX、myPosY、badPosX和badPosY。
我试过下面的代码，有点用。

local x = heading - bearing
if (x < 0) then
  TurnRight()
else
  TurnLeft()
end

问题是，如果方向角从我的右向左变化，那么我基本上是顺时针方向转了一圈，而不是继续逆时针方向。
当我的航向在（比如说100度）之间时，我不知道如何使跟踪保持从左（比如说120度）到右（比如说80度）的平稳转动。
TurnRight()将+1转到myheading并且TurnLeft()将-1转到myheading。

最佳答案

假设heading和bearing在[0，360]范围内，您可以编写：

local x = (360 + heading - bearing) % 360
if (x > 180) then
  TurnRight()
else
  TurnLeft()
end

关于algorithm - 考虑到我的前进方向和方位，我该如何面对它？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/51178892/