c# - 递归回溯迷宫有时会留下瓷砖

我有一个基本的回溯算法，为我产生迷宫但有时它并不“访问”所有的瓷砖/单元。我想知道是什么错了，算法没有正确的回溯，它应该检查每个分片/单元上的所有方向，但是“未访问”的分片/单元根本没有被触摸。
这是回溯算法：

void GenerateMaze(Coordinate tilePos)
    {
        //Mark the current position visited
        tileMap[tilePos.x, tilePos.y].visited = true;
        //Randomize directions
        Shuffle<Coordinate>(directions);
        foreach(Coordinate d in directions)
        {
            //Check if the new position is within bounds
            if (tilePos.x + d.x >= 0 && tilePos.x + d.x < mapWidth && tilePos.y + d.y >= 0 && tilePos.y + d.y < mapHeight)
            {
                //Check if the tile is already visited
                if (!tileMap[tilePos.x + d.x, tilePos.y + d.y].visited)
                {
                    //Carve through walls from this tile to next
                    Carve(tilePos, d);
                    //Recursively call this method on the next tile
                    GenerateMaze(new Coordinate(tilePos.x + d.x, tilePos.y + d.y));
                }
            }
        }
    }

如果您感兴趣，这是Carve方法：

private void Carve(Coordinate position, Coordinate direction)
    {
        if (direction.Equals(new Coordinate(-1, 0)))
        {
            Debug.Log("Carving West from: ");
            tileMap[position.x, position.y].west = true;
            tileMap[position.x + direction.x, position.y + direction.y].east = true;
        }
        else if (direction.Equals(new Coordinate(1, 0)))
        {
            tileMap[position.x, position.y].east = true;
            tileMap[position.x + direction.x, position.y + direction.y].west = true;
        }
        else if (direction.Equals(new Coordinate(0, -1)))
        {
            tileMap[position.x, position.y].south = true;
            tileMap[position.x + direction.x, position.y + direction.y].north = true;
        }
        else if (direction.Equals(new Coordinate(0, 1)))
        {
            tileMap[position.x, position.y].north = true;
            tileMap[position.x + direction.x, position.y + direction.y].south = true;
        }
    }

它只是根据算法的运行方向将正确的墙标志设置为true。
在下面的图片中，你可以看到迷宫有3个“未经查看”的瓷砖。这主要发生在角落里。
在这里，它留下一个单一的瓷砖未触及，但这次不是在双方。
在一个10×10的迷宫里，这种情况似乎发生了大约1/10次。问题块保持不可见，因此算法根本不处理它们但既然它经过了他们，而且每个方向的邻居都经过了测试，他们真的应该加入迷宫。那又有什么问题呢？

最佳答案

问题是

Shuffle<Coordinate>(directions);

在每一步中，您都在directions
但是，也要记住，在每一步中，您都要遍历directions中的每个坐标。

foreach(Coordinate d in directions)
{
     //Visit child node
}

因此，因为您是使用DFS样式发现矩阵的，因此，当您在父节点中迭代directions时，还可以访问它的所有子节点再次，当访问每个子节点时，这可能会通过扰乱shuffling中元素的当前顺序而随机破坏父节点中的迭代过程。
简单的例子

In parent, directions order is (0,1,2,3)

Visit first child (direction 0)-> shuffle directions (1,0,2,3)

Go back to parent node, now you will skip one node (direction 1), as the directions content has been changed.

将此DFS更改为BFS将解决此问题。
伪代码：

Queue<Coordinate> q;
q.add(start)
while(q is not empty){
    Coordinate point = q.dequeue();
    shuffle directions
    for(each direction in directions){
        Add unvisited child node into q
    }
}

关于c# - 递归回溯迷宫有时会留下瓷砖，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/29342394/