我正在尝试使用LLVM生成用于裸机ARM Cortex M4开发的代码。
IR的创建进展顺利，并且LLVM正在生成(按我的观点)正确的ARM Thumb ASM。
我已经购买了Arm开发套件来进行一些测试:Atmel SAM4L-EK
http://www.atmel.com/tools/SAM4L-EK.aspx
我创建了一个打开开发板上黄色指示灯的应用程序。
(我只是想从董事会中得到一些东西)
我在Atmel Studio中运行了一个包含的应用程序，并且LED正常工作。
但是我的应用程序似乎无能为力...
根据手册，LED已连接到PC10
在ATSAM4LC4C MCU的数据表中，它表示GPIO端口的地址为0x400E1000，
一个端口占用地址空间0x0200 byes，因此端口C位于0x400E1000 + 0x0400上。
这是我的程序输出(LLVM输出):
.syntax unified
.eabi_attribute 6, 10
.eabi_attribute 9, 2
.eabi_attribute 20, 1
.eabi_attribute 21, 1
.eabi_attribute 23, 3
.eabi_attribute 24, 1
.eabi_attribute 25, 1
.eabi_attribute 44, 1
.file ""
.text
.globl main
.align 2
.type main,%function
.code 16
.thumb_func
main:
movw r0, #5120
movw r2, #5184
movw r3, #5200
mov.w r1, #1024
movt r0, #16398
movt r2, #16398
movt r3, #16398
.LBB0_1:
str r1, [r0]
str r1, [r2]
str r1, [r3]
b .LBB0_1
.Ltmp0:
.size main, .Ltmp0-main
此代码将GPIOEnableRegister中的位10设置为1
然后将OutputDriverEnableRegister中的位10设置为1
然后将OutputValueRegister中的位10设置为1
此时，LED应该会亮起...
这是我使用的启动代码:
.section INTERRUPT_VECTOR, "x"
.global _Reset
_Reset:
B Reset_Handler /* Reset */
B . /* Undefined */
B . /* SWI */
B . /* Prefetch Abort */
B . /* Data Abort */
B . /* reserved */
B . /* IRQ */
B . /* FIQ */
Reset_Handler:
#mov r0, stack_top
MOV sp,r0
BL main
B .
这两个汇编程序文件都被编译为目标文件，如下所示:
as -mcpu=cortex-m4 -g startup.s -o startup.o
使用GNU ARM汇编器
这是我使用的链接脚本:
ENTRY(_Reset)
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
SEARCH_DIR(.)
/* Memory Spaces Definitions */
MEMORY
{
rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00040000 /* flash, 256K */
ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00008000 /* sram, 32K */
}
SECTIONS
{
. = 0x0;
.text : {
startup.o (INTERRUPT_VECTOR)
*(.text)
}
.data : { *(.data) }
.bss : { *(.bss COMMON) }
. = ALIGN(8);0
. = . + 0x1000; /* 4kB of stack memory */
stack_top = .;
}
然后将目标文件链接到ELF二进制文件，如下所示:
ld -T linkerscript.ld armtest.o startup.o -o armtest.elf
使用GNU Arm链接器
然后，我使用Atmel Studio将ELF二进制文件上传到板上
机器人没有任何 react (重置后也不会发生)
任何见解将不胜感激!
最佳答案
cortex-m系列的启动不像非cortex-m系列的 ARM 。 cortex-m采用(非 ARM )传统中断向量表方法，而不是像全尺寸 ARM 这样的指令表。
/* vectors.s */
.thumb
.word 0x20020000 /* stack top address */
.word _start /* 1 Reset */
.word hang /* 2 NMI */
.word hang /* 3 HardFault */
.word hang /* 4 MemManage */
.word hang /* 5 BusFault */
.word hang /* 6 UsageFault */
.word hang /* 7 RESERVED */
.word hang /* 8 RESERVED */
.word hang /* 9 RESERVED*/
.word hang /* 10 RESERVED */
.word hang /* 11 SVCall */
.word hang /* 12 Debug Monitor */
.word hang /* 13 RESERVED */
.word hang /* 14 PendSV */
.word hang /* 15 SysTick */
.word hang /* 16 External Interrupt(0) */
.word hang /* 17 External Interrupt(1) */
.word hang /* 18 External Interrupt(2) */
.word hang /* 19 ... */
.thumb_func
.global _start
_start:
/*ldr r0,stacktop */
/*mov sp,r0*/
bl notmain
b hang
.thumb_func
hang: b .
您需要将堆栈的最高地址设置为处理器专用的第一项。使用llvm可能需要在此处调整一些指令，以上是针对gnu的。
关于embedded - 引导裸机ARM应用程序出现问题，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/17123958/