我采用的代码受this answer的启发很大，但我的弹丸未按我期望的方式归位。初始弹丸方向通常垂直于目标。在这一点上，它似乎确实指向他的方向，但是，如果它“通过”他，它似乎像被冻结在某个点上一样被卡在适当的位置，但随后似乎遵循了目标所做的动作而没有移动其预期的目标速度。我已经评论了我关注的代码行。他在算法中使用的是V3和V4，我怀疑这是他的错字，但我不确定。如果有人可以帮助我解决我在这里做错的事情，我将非常感谢。
normalizedDirectionToTarget = root.vector.normalize(target.pos.x - attack.x, target.pos.y - attack.y) #V4
V3 = root.vector.normalize(attack.velocity.x, attack.velocity.y)
normalizedVelocity = root.vector.normalize(attack.velocity.x, attack.velocity.y)
angleInRadians = Math.acos(normalizedDirectionToTarget.x * V3.x + normalizedDirectionToTarget.y * V3.y)
maximumTurnRate = 50 #in degrees
maximumTurnRateRadians = maximumTurnRate * (Math.PI / 180)
signOfAngle = if angleInRadians >= 0 then 1 else (-1)
angleInRadians = signOfAngle * _.min([Math.abs(angleInRadians), maximumTurnRateRadians])
speed = 3
attack.velocity = root.vector.normalize(normalizedDirectionToTarget.x + Math.sin(angleInRadians), normalizedDirectionToTarget.y + Math.cos(angleInRadians)) #I'm very concerned this is the source of my bug
attack.velocity.x = attack.velocity.x * speed
attack.velocity.y = attack.velocity.y * speed
attack.x = attack.x + attack.velocity.x
attack.y = attack.y + attack.velocity.y
编辑：有效的代码
normalizedDirectionToTarget = root.vector.normalize(target.pos.x - attack.x, target.pos.y - attack.y) #V4
normalizedVelocity = root.vector.normalize(attack.velocity.x, attack.velocity.y)
angleInRadians = Math.acos(normalizedDirectionToTarget.x * normalizedVelocity.x + normalizedDirectionToTarget.y * normalizedVelocity.y)
maximumTurnRate = .3 #in degrees
maximumTurnRateRadians = maximumTurnRate * (Math.PI / 180)
crossProduct = normalizedDirectionToTarget.x * normalizedVelocity.y - normalizedDirectionToTarget.y * normalizedVelocity.x
signOfAngle = if crossProduct >= 0 then -1 else 1
angleInRadians = signOfAngle * _.min([angleInRadians, maximumTurnRateRadians])
speed = 1.5
xPrime = attack.velocity.x * Math.cos(angleInRadians) - attack.velocity.y * Math.sin(angleInRadians)
yPrime = attack.velocity.x * Math.sin(angleInRadians) + attack.velocity.y * Math.cos(angleInRadians)
attack.velocity = root.vector.normalize(xPrime, yPrime)
attack.velocity.x *= speed
attack.velocity.y *= speed
attack.x = attack.x + attack.velocity.x
attack.y = attack.y + attack.velocity.y
最佳答案
根据我的说法，如果您有一个向量（x，y），并且想要围绕原点旋转角度“ theta”，则新向量（x1，y1）变为：
x1 = x * cos（theta）-y * sin（theta）
y1 = y * cos（theta）+ x * sin（theta）
（以上可以使用极坐标得出）
编辑：我不确定我是否理解正确，但是如果您知道速度和最终角度的绝对值（例如phi），那么为什么不能简单地这样做：
Vx =速度* cos（phi）
Vy =速度* sin（phi）
编辑2：同样，当取cos逆时，角度弧度可能有多个可能性。您可能必须检查两个向量所处的象限。您在任一方向上的最大转弯速度均为50度。因此，该角度的余弦应始终为正。 （余弦仅在90至270度为负。
编辑3：我认为要获得有关+ ve转向或-ve转向的信息，叉积是一个更好的主意。
编辑4：如果执行以下操作，则Vx / Vy应该可以工作：
initialAngleInRadians = Math.atan(normalizedVelocity.y / normalizedVelocity.x)
finalAngleInRadians = initialAngleInRadians + angleInRadians
Vx = speed*cos(finalAngleInRadians)
Vy = speed*sin(finalAngleInRadians)