python - 如何使用OpenCV在Python中将给定坐标转换为KAZE关键点

我尝试比较两个不同图像中的两个点，因此我想将坐标转换为关键点，以便稍后使用它们计算描述和匹配结果。

我找到了方法:

 keypoint = cv2.KeyPoint(x, y, 0)
 vec = [keypoint]

它可以工作，但结果我每次都能得到:

 >>>akaze.compute(image, vec)
 ([], None)

即使当我获取检测到的关键点时，将它们转换为坐标再返回到关键点(使用上面的结构)也可以得到相同的结果。

那么，如何将给定的坐标转换为关键点(例如KAZE关键点)？
非常感谢!

问候，
狮子座

最佳答案

您创建的主要问题的关键点是为零，为零。根据documentation，KeyPoint构造函数签名需要3个参数:x和y坐标和大小(即关键点直径)。您将此大小设置为零。

因此，第一个更改是设置关键点直径，即。 e。我认为这应该工作:
keypoint = cv2.KeyPoint(x, y, 5)
但事实并非如此。原因是 OpenCV 关键点描述符计算机不接受默认class_id( -1 )的关键点。真的我不知道 class_id 的实际用途是什么(请参阅discussion)，但我将其更改为零，只是因为akaze.detect(...)方法在该字段中返回了关键点的数量(即，第一个关键点为0，第二个关键点为1，依此类推) 。由于相同的原因，我还将大小值设置为 5 -检测点中的这些值从大约 4.8 到 5.7 。

经过这些修改后，一切正常。 e。此代码:

keypoints = [cv2.KeyPoint(x, y, 5, _class_id=0)]
akaze = cv2.AKAZE_create("AKAZE")
akaze.compute(image, keypoints)

在我的情况下给出了正确的结果( OpenCV 3.0.0 )。我想对于 2.4.x 版本也可以。

关于python - 如何使用OpenCV在Python中将给定坐标转换为KAZE关键点，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/34104297/