python - Modbus-tk RTU从站保持寄存器读取带符号整数

我使用modbus-tk创建了一个modbus从站，如下所示。我使用Simply modbus主站软件（http://www.simplymodbus.ca/RTUmaster.htm）作为主站。如何设置从站代表有符号整数而不是无符号整数。例如，当我发送16位数据时，（FC19）十六进制应表示-999十进制，但现在我得到64537。

在此处https://github.com/ljean/modbus-tk/blob/master/examples/tcpmaster_example.py尝试使用示例。它似乎只适用于师父。

import sys

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial


PORT = 0
#PORT = '/dev/ptyp5'

def main():
    """main"""
    logger = modbus_tk.utils.create_logger(name="console", record_format="%
(message)s")

    #Create the server
    server = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT))

    try:
        logger.info("running...")
        logger.info("enter 'quit' for closing the server")

        server.start()

        slave_1 = server.add_slave(1)
        slave_1.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 100,data_format=">b")
        while True:
            cmd = sys.stdin.readline()
            args = cmd.split(' ')

            if cmd.find('quit') == 0:
                sys.stdout.write('bye-bye\r\n')
                break

    finally:
        server.stop()

if __name__ == "__main__":
    main()

我得到：

Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/Yang/Documents/RBES
work/Projects&study/Sensors/serial_code/modbus-tk-test.py", line 50, in main
    slave_1.add_block('block1', cst.HOLDING_REGISTERS, 100,
127,data_format='>b')
TypeError: add_block() got an unexpected keyword argument 'data_format'

最佳答案

将新的从服务器添加到服务器时，可以配置从服务器返回带符号的，而不是无符号的

slave_1 = server.add_slave(1, unsigned=False)

add_block不允许使用data_format参数。 data_format仅在执行主查询时才能使用。所以您应该删除它并添加一个新的块，如下所示

slave_1.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 100)

关于python - Modbus-tk RTU从站保持寄存器读取带符号整数，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/48708648/