我正在尝试使用STM32F4-Discovery Board在UART外设上实现ModBus RTU协议。
我计划使用Modbus RTU实现主站和从站功能。
这是我的问题
我该如何使用C / C ++将UART中接收到的数据移动到MODBUS，以及如何将数据从MODBUS层传输到UART，请提供一些代码段，以帮助我理解您的解释。 （到目前为止，我正在考虑提出一些API，请提出一些模式）
其次，我该如何实现Modbus寄存器和线圈。我的意思是我该如何定义ModBus应用手册中指定的地址。请用代码片段向我解释。下面是我尝试实现的东西。
/*Global Array, Structure and Variable Declarations*/
/* So to access Discrete_Output_Coils[2345]
the valid address to include in the protocol would be
so we have to access address 0x929 to read the
data.*/
const unsigned short int Discrete_Output_Coils[4999];
const unsigned short int Discrete_Input_Contacts[4999];
const unsigned short int Analog_Input_Register[4999];
const unsigned short int Anlog_output_Holding_Register[4999];
最佳答案
我同意user694733。您应该逐步进行。例如，您应该定义自己的硬件规格（即，它们是什么信号，是哪种信号？多少？这些问题的答案将告诉您多少寄存器和哪种类型的信号对您的“设备”有意义。 ，将每个信号映射到一个寄存器，然后尝试对线圈或模拟信号进行合并（编程）的CRC检查，从而对单个信号进行读/写操作，调整协议直到达到您的期望，并且它们涵盖了单个信号的其余部分。寄存器类型（线圈，模拟），然后将实现扩展到多个寄存器读/写操作。
顺便说一句，放置数组声明并不能解决问题。您要求社区做所有的努力工作。如果您想要更多的代码以google开头的话。这是一个链接，您可以研究该图书馆是否符合您的要求：http://libmodbus.org/download/
关于c++ - 如何使用C/C++映射Modbus寄存器地址，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/36904750/