java - net.wimpi.modbus.ModbusSlaveException:尝试使用Modbus协议(protocol)连接设备时，错误代码= 2

我有一个设备支持ModBus协议，使用“ Jamod”尝试连接到该设备并读取寄存器值，得到错误代码2，

单位配置：



该单元通过RS-485和以太网接口支持Modbus协议。在RS-485接口上，它在Modbus网络上具有可配置的Modbus地址。默认情况下，它设置为99。本机还将响应广播地址0。

RS-485接口默认以9600波特的波特率运行，具有8位和偶数奇偶校验。可配置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或15200波特率。

以太网接口使用RJ45连接器。该接口支持端口502上的TCP / IP以太网连接。从站地址为0。

该单元使用Modbus读取输入寄存器功能代码4返回数据。它还允许使用Modbus保持寄存器访问功能3和16读取和写入配置参数。Modbus诊断功能代码8的子集也受支持。



请给出指示以连接到本机并阅读，谢谢

*******************Sample Code***********************


import java.io.*;
import java.lang.*;
import java.net.InetAddress;
import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;

public class modbus_conn {

    public static void main(String args[]){
                try {
                        /* The important instances of the class*/
                        TCPMasterConnection con = null;  //the connection
                        ModbusTCPTransaction trans = null;  //the transaction
                        ReadInputRegistersRequest rreq = null;  //the read request
                        ReadInputRegistersResponse rres = null;  //the read response
                        /* Variables for storing the parameters */
                        InetAddress addr = null;  // the slave's address
                        int port = 502;  // the default port
                        //int coil = 1;  // one of the coils (D0 1 for this address) to switch ON/OFF

                        //Setup the parameters
                        addr = InetAddress.getByName("127.192.6.31");  // ** The address assigned to the module **

                        //Open the connection
                        con = new TCPMasterConnection(addr);
                        con.setPort(port);
                        con.connect();

                        //Prepare the READ request
                        int k = 30001;  // register address starting from 30001
                        rreq = new ReadInputRegistersRequest(k, 2);  // Reading 8 bytes

                        //Prepare the READ transaction
                        trans = new ModbusTCPTransaction(con);
                        trans.setRequest(rreq);

                        //Execute the READ transaction
                        trans.execute();

                        rres = (ReadInputRegistersResponse) trans.getResponse();
                        System.out.println("Hex Value of register " + "= " + rres.getHexMessage());

                        //Close the connection
                        con.close();

                }
                catch (Exception ex) {
                        System.out.println("Error");
                        ex.printStackTrace();
                }
    }
}

错误：

Error
net.wimpi.modbus.ModbusSlaveException: Error Code = 2
    at net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction.execute(ModbusTCPTransaction.java:207)
    at modbusConn.Control_ADAM.main(modbus_conn.java:48)

最佳答案

错误代码2指出存在非法数据地址。
在您的情况下，30001是寄存器地址，您正在读取2个字节。
要解决此问题，请使用寄存器的十六进制地址，如果您不知道十六进制地址，请参阅手册。（对我有用:-)）

并且将增量设置得不太高也会给您错误代码3，也请注意这一点。