c - ARM Cortex M3中的调用堆栈展开

我想创建一个调试工具，它将帮助我更好地调试我的应用程序。
我在做裸体工作（没有操作系统）在Atmel的SAM3上使用IAR嵌入式工作台。
我有一个看门狗定时器，它在超时的情况下调用一个特定的IRQ（这将被释放时的软件重置所代替）。
在IRQ处理程序中，我想打印出（UART）堆栈跟踪，即监视程序超时的确切位置。
我在网上查了一下，没有找到任何功能的实现。
有人知道怎么处理这种事情吗？
编辑：好的，我设法从堆栈中获取了返回地址，所以我知道WDT超时发生在哪里。
展开整个堆栈并不像它最初显示的那样简单，因为每个函数将不同数量的局部变量推入堆栈。
我最终得到的代码是这样的（对于其他人来说，他们可能会发现它很有用）

void WDT_IrqHandler( void )
{
    uint32_t * WDT_Address;
    Wdt *pWdt = WDT ;
    volatile uint32_t dummy ;
    WDT_Address = (uint32_t *) __get_MSP() + 16 ;
    LogFatal ("Watchdog Timer timeout,The Return Address is %#X", *WDT_Address);
    /* Clear status bit to acknowledge interrupt */
    dummy = pWdt->WDT_SR ;

}

最佳答案

执行死刑应该很直接不是在你的isr中编程。。。
我们从手臂上得知，在皮质-M3上，它推动了xPSR，
堆栈上的ReturnAddress、LR（R14）、R12、R3、R2、R1和R0损坏lr，以便它能够检测到来自中断的返回，然后调用向量表中列出的入口点。如果在asm中实现isr来控制堆栈，可以使用一个简单的循环来禁用中断源（关闭wdt，不管怎样，这需要一些时间），然后进入一个循环来转储堆栈的一部分。
从该转储文件中，您将看到lr/返回地址，即从程序的反汇编过程中中断的函数/指令，然后您可以看到编译器为每个函数在堆栈上放置了什么，在每个阶段将其减去，然后尽可能回到您喜欢的位置，或者尽可能回到您打印堆栈内容的位置。
您还可以在ram中复制堆栈，并在稍后对其进行剖析，而不是在isr中执行这样的操作（复制仍然需要太多时间，但比等待uart要少一些干扰）。
如果您所要寻找的只是被中断的指令的地址，这是最简单的任务，只需从堆栈中读取它，它就会在一个已知的位置，并将其打印出来。

关于c - ARM Cortex M3中的调用堆栈展开，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/11325915/