c++ - C++中的计时器回调

我需要每隔x毫秒异步调用一个函数。我在C++，Linux环境中进行编码。我可以调用什么功能来实现这一目标？

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http://www.boost.org/doc/libs/1_40_0/doc/html/boost_asio/tutorial/tuttimer2.html