python - 使用Python的Modbus TCP

我正在尝试通过TCP与Modbus通信。我想在没有库的情况下使用这种类型的代码。

该代码是这样运行的：

 sudo python3 modbus_master.py

当我使用此代码运行程序时，我会看到在Wireshark中定义的Modbus连接。我也在使用从站Modbus程序（不止一个），但是与我的主站没有连接。

我在以下代码中做错了什么？

#!/usr/bin/python3
# This is client.py file

import socket
import struct
import time

# Create a TCP/IP socket
TCP_IP = '192.168.0.107'
TCP_PORT = 502
BUFFER_SIZE = 39
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect((TCP_IP, TCP_PORT))

try:

    unitId = 16
    functionCode = 5
    print("\n,Switching plug on")
    coilId = 1
    req = struct.pack('12B', 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, int(unitId), int(functionCode), 0x00, int(coilId),
                      0xff,
                      0x00)
    sock.send(req)
    print("TX: (%s)" % req)


    time.sleep(2)

finally:
    print('\nCLOSING SOCKET')
    sock.close()

最佳答案

我认为您的问题出在防火墙的IP或端口上。

因此，如果代码在同一台计算机上运行，则可以使用localhost或127.0.0.1 IP代替计算机IP。

[注意]：

如果您的操作系统基于* nix系统，并且您具有ufw防火墙，请执行以下命令：

$ sudo ufw disable