python - 我可以使用Python读取从计算机上收到的Modbus RS485数据吗？

我正在从属计算机上工作，想将通过Modbus RS485从主站传输的数据保存到文本文件中。
主计算机不断向我正在工作的从计算机发送读写请求，下面是串口监视器捕获的图像。



我刚刚发现使用minimalmodbus可以读取寄存器。但这似乎仅在您是主设备时才有效。我可以在从属计算机上做类似的事情吗？
 http://minimalmodbus.readthedocs.io/en/master/usage.html

#!/usr/bin/env python
import minimalmodbus

instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB1', 1) # port name, slave
#address (in decimal)

## Read temperature (PV = ProcessValue) ##
temperature = instrument.read_register(289, 1) # Registernumber, number of
#decimals
print temperature

## Change temperature setpoint (SP) ##
NEW_TEMPERATURE = 95
instrument.write_register(24, NEW_TEMPERATURE, 1) # Registernumber, value,
#number of decimals for storage

最佳答案

modbus-tk使编写自己的Modbus从站成为可能。

这是一个运行RTU服务器的示例，该服务器具有100个从地址0开始的保持寄存器：

import sys

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial


PORT = 0
#PORT = '/dev/ptyp5'

def main():
    """main"""
    logger = modbus_tk.utils.create_logger(name="console", record_format="%(message)s")

    #Create the server
    server = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT))

    try:
        logger.info("running...")
        logger.info("enter 'quit' for closing the server")

        server.start()

        slave_1 = server.add_slave(1)
        slave_1.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 100)
        while True:
            cmd = sys.stdin.readline()
            args = cmd.split(' ')

            if cmd.find('quit') == 0:
                sys.stdout.write('bye-bye\r\n')
                break

    finally:
        server.stop()

if __name__ == "__main__":
    main()

希望对您有所帮助