swift - ARKit:如何判断用户的脸是否与相机平行

在我的 Swift/ARKit/SceneKit 项目中，我需要判断前置摄像头中用户的面部是否与摄像头平行。

通过比较与相机的左右眼距离(使用 faceAnchor.leftEyeTransform 和 worldPosition 属性)，我能够分辨出水平平行度。

但我被困在垂直平行线上。任何想法，如何实现？

最佳答案

假设您在应用程序中使用 ARFaceTrackingConfiguration，您实际上可以检索 ARFaceAnchor 和相机的变换以确定它们的方向。您可以使用 simd_float4x4 属性获得世界空间中头部方向的 ARFaceAnchor.transform 矩阵。同样，您可以获得场景的 SCNCamera 或 ARCamera 的变换。

为了在 SceneKit 应用程序中比较相机和面部相对于彼此的方向(尽管 ARKit 方面有类似的功能)，我获得了附加到每个节点的世界变换，我们称它们为 faceNode attach到代表 ARFaceAnchor 的 cameraNode 和 ARSCNView.pointOfView 。例如，要找到相机和您脸部之间的角度，您可以执行以下操作:

let faceOrientation: simd_quatf = faceNode.simdWorldTransform
let cameraOrientation: simd_quatf = cameraNode.simdWorldTransform
let deltaOrientation: simd_quatf = faceOrientation.inverse * cameraOrientation

通过查看 deltaOrientation.angle 和 deltaOrientation.axis，您可以确定面部和相机之间每个轴上的相对角度。如果你做类似 deltaOrientation.axis * deltaOrientation.angles 的事情，你有一个 simd_float3 向量，让你了解头部相对于相机的俯仰、偏航和滚动(以弧度为单位)。

有很多方法可以使用面部 anchor 和相机变换来完成此操作，但这种 simd 四元数方法对我来说效果很好。希望这可以帮助!

关于swift - ARKit:如何判断用户的脸是否与相机平行，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/53027049/