我四处搜寻，结果很难找到答案。 Theres算法可以生成四元数形式的随机方向，但是它们涉及sqrt和trig函数。我真的不需要统一分布的方向。我只需要生成(许多)四元数，以使它们的方向随机性“足够好”。我不能指定什么是“足够好”的，只是我需要能够快速进行生成。
最佳答案
来自gita的语录:
关于orientation - 如何快速生成随机四元数？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/31600717/
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