c++ - AnalogRead在库中返回0

我想为一个项目创建一个库，并且我必须在某一时刻做一个AnalogRead。我为此创建了一个库，并且编译时没有任何错误。
但是当我想调用此函数时，它返回0，但在.ino文件中工作正常。

这是我的文件：

.ino文件

#include <Filoguidage.h>
Filoguidage filoguidage;
int pin = A11;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pin,INPUT);
  filoguidage.init(pin,10,10);
}
void loop() {
  int test = filoguidage.getPosition();
  Serial.println(test);
}

我的图书馆的.h：

#ifndef Filoguidage_h
#define Filoguidage_h
#include "Energia.h"
class Filoguidage
{
    public:
        void init(int PinCapteur,int valeurCentrale, int interval);
        int getPosition();

    private:
        int _PinCapteur;

};
#endif

最后是.cpp：

#include "Energia.h"
#include "Filoguidage.h"


void Filoguidage::init(int PinCapteur,int valeurCentrale,int interval){
  int _PinCapteur = PinCapteur;
    pinMode(_PinCapteur, INPUT);
}
int Filoguidage::getPosition(){
  return analogRead( _PinCapteur );
}

我认为那是因为无法识别pinMode和AnalogRead，但是我不知道如何解决它。如果有人可以帮助我，我将非常高兴，谢谢

最佳答案

在Filoguidage::init中，您将_PinCapteur类成员重新声明为局部变量，因此，当为其设置值时，将仅设置函数中的局部成员，而您要设置的实际类成员将保持不变。 。

要解决此问题，请将int _PinCapteur = PinCapteur;更改为_PinCapteur = PinCapteur;。