尝试使用binaryExpr时遇到问题。这是我第一次使用它,因此我一直关注Eigen documentation
对于我的使用,我需要一个具有Eigen类型输入和输出的仿函数,但这不想编译,我也不明白为什么。我在代码中查找了说明,但我认为这不适用于此处,因为我使用了float和float数组
// We require Lhs and Rhs to have "compatible" scalar types.
// It is tempting to always allow mixing different types but remember that this is often impossible in the vectorized paths.
// So allowing mixing different types gives very unexpected errors when enabling vectorization, when the user tries to
// add together a float matrix and a double matrix.
这是我需要使用的简短示例,使我得到相同的编译错误:
#include <eigen3/Eigen/Dense>
using namespace std;
using namespace Eigen;
struct myBinaryFunctor {
EIGEN_EMPTY_STRUCT_CTOR(myBinaryFunctor)
typedef Vector2f result_type;
Vector2f operator()(const Matrix<float,9,1>& a,const float& f) const
{
float x = a.head(4).sum()*f;
float y = a.tail(5).sum()/f;
return Vector2f(x,y);
}
};
int main()
{
constexpr int n = 3;
Matrix<Matrix<float,9,1>,n,n> Ma;
Matrix<float,n,n> F;
Matrix<Vector2f,n,n> R;
for(size_t i = 0, sizeMa = Ma.size(); i<sizeMa; i++)
{
Ma(i).setOnes();
}
F.setConstant(n,n,2);
R = Ma.binaryExpr(F,myBinaryFunctor());
return 0;
}
编译输出为:
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:107: erreur : static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY
EIGEN_CHECK_BINARY_COMPATIBILIY(BinaryOp,typename Lhs::Scalar,typename Rhs::Scalar);
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如果您有一个可以完成这项工作的解决方案,那么这对我将是一个巨大的帮助:)如果没有,我仍然可以享受一个解释,以了解发生了什么。非常感谢。
最佳答案
新增:
namespace Eigen {
template<>
struct ScalarBinaryOpTraits<Matrix<float,9,1>,float,myBinaryFunctor> {
typedef Vector2f ReturnType;
};
}
会做的工作。这是因为在Eigen中明确禁止隐式标量转换,因此您必须明确地说两种不同的标量类型兼容。例如,不允许将
VectorXd
添加到VectorXf
。但是,在我看来,您在此处滥用本征的特征。
关于c++ - Eigen 类型输出的 Eigen binaryExpr,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/46940914/