c++ - 不推荐使用OpenCV中的VideoReader。 OpenCV是否有任何更新或替代？

我正在进行视频解码，以获取一些后期视频处理的帧。我正在使用opencv Cuda，所以我真的需要opencv cuda的视频阅读器。但是，我意识到:

在NVIDIA Video Codec SDK 8.2.15中，它表示



但是要在OpenCV Cuda中使用“createVideoReader”，我们需要链接包含以下内容的“dynlink_nvcuvid.h”

tcuvidCreateVideoSource               *cuvidCreateVideoSource;
tcuvidCreateVideoSourceW              *cuvidCreateVideoSourceW;
tcuvidDestroyVideoSource              *cuvidDestroyVideoSource;
tcuvidSetVideoSourceState             *cuvidSetVideoSourceState;
tcuvidGetVideoSourceState             *cuvidGetVideoSourceState;
tcuvidGetSourceVideoFormat            *cuvidGetSourceVideoFormat;
tcuvidGetSourceAudioFormat            *cuvidGetSourceAudioFormat;

opencv是否有任何视频解码更新？我们如何在OpenCV中使用FFmpeg替换“dynlink_nvcuvid.h”？我正在尝试使用NVIDIA视频解码，但是我仍然坚持将视频帧转换为GpuMat。

我在用
Ubuntu 18
CUDA 9.2
OpenCV 3.4.2

对于Cuda部分，为了解码，我使用了以下代码:

FFmpegDemuxer demuxer(szInFilePath);
NvDecoder dec(cuContext, demuxer.GetWidth(), demuxer.GetHeight(), true, FFmpeg2NvCodecId(demuxer.GetVideoCodec()));
FramePresenterGL presenter(cuContext, demuxer.GetWidth(), demuxer.GetHeight());
uint8_t *dpFrame = 0;
int nPitch = 0;
int nVideoBytes = 0, nFrameReturned = 0, nFrame = 0;
uint8_t *pVideo = NULL;
uint8_t **ppFrame;
do {
    demuxer.Demux(&pVideo, &nVideoBytes);
    dec.Decode(pVideo, nVideoBytes, &ppFrame, &nFrameReturned);
    if (!nFrame && nFrameReturned)
        LOG(INFO) << dec.GetVideoInfo();

    for (int i = 0; i < nFrameReturned; i++) {
        presenter.GetDeviceFrameBuffer(&dpFrame, &nPitch);
        if (dec.GetBitDepth() == 8)
            Nv12ToBgra32((uint8_t *)ppFrame[i], dec.GetWidth(), (uint8_t *)dpFrame, nPitch, dec.GetWidth(), dec.GetHeight());
        else
            P016ToBgra32((uint8_t *)ppFrame[i], 2 * dec.GetWidth(), (uint8_t *)dpFrame, nPitch, dec.GetWidth(), dec.GetHeight());

        cv::Size sz(dec.GetWidth(),dec.GetHeight());
        cv::Mat mat1(sz,CV_8UC3, ppFrame);
        cv::imshow ("test", mat1);
        cv::waitKey(0);
    }
    nFrame += nFrameReturned;
} while (nVideoBytes);

任何人都有将opencv cuda与实际的视频编解码器api一起使用的经验吗？如何将视频帧放入GpuMat？

更新:

我尝试转换uint8_t，但图像显示错误，如下所示:


我使用的代码已在上面更新。我应该更改什么才能正确显示图像？我尝试了https://stackoverflow.com/a/51520728/7939409，但对于下面的代码，downloadedLeft为空。

cv::Mat downloadedLeft;
cv::cuda::GpuMat gpuLeft;

cudaMalloc((void **)&ppFrame, gpuLeft.rows*gpuLeft.step);
cudaMemcpyAsync(ppFrame, gpuLeft.ptr<uint8_t>(), gpuLeft.rows*gpuLeft.step, cudaMemcpyDeviceToDevice);

gpuLeft.download(downloadedLeft);
cv::imshow ("test", downloadedLeft);
cv::waitKey(1);

最佳答案

我找到了一种无需任何第三方即可读取图像的简单c方法。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <assert.h>

int read_image(FILE *rfile, void *buf, int width, int height, int stride, int elem_size)
{
    char *byte_ptr = buf;
    int i;
    int ret = 1;

    if (width <= 0 || height <= 0 || elem_size <= 0)
    {
        goto fail_or_end;
    }

    for (i = 0; i < height; ++i)
    {
        if (fread(byte_ptr, elem_size, width, rfile) != (size_t)width)
        {
            goto fail_or_end;
        }

        byte_ptr += stride;
    }

    ret = 0;

fail_or_end:
    return ret;
}

归功于netflix vmaf开源(file_io.c)。谢谢netflix。
读取图像后，我设法继续使用cuda对其进行处理。