android - Android OpenCV convertTo()从CV_32FC4到CV_8UC4

我刚接触Android和OpenCV，目前正在使用this项目进行实时图像处理。我正在使用项目中的native code cpp来实现所需的算法，该算法涉及浮点数的数学运算，并对每个像素的RGB通道应用修改。因此，我认为将 CV_32FC4 用于第一个矩阵是适当的。我在cpp中所做的调整:

Mat mFrame(height, width, CV_32FC4, (unsigned char *)pNV21FrameData);
Mat mResult(height, width, CV_8UC4, (unsigned char *)poutPixels);

for(int y = 0 ; y < height ; y++){
    for(int x = 0 ; x < width ; x++){
        Vec3b BGR = mFrame.at<Vec3b>(Point(x,y));
        // BGR Pixel Manipulations
        mFrame.at<Vec3b>(Point(x,y)) =  BGR;
    }
}

mFrame.convertTo(mResult, CV_8UC4, 1/255.0);

实现算法后，由于这是必要条件，因此需要将矩阵转换为BGRA，因此我将使用 CV_8UC4 。但是当我运行程序时，显示出现问题:link for actual image



右侧的白色对象似乎是所显示内容毁损版本的多个实例。原始代码Ca​​nny Edge Detection没什么可比的，所以我认为这对我的设备来说不是问题。可能是什么问题？

最佳答案

您正在处理4通道浮点矩阵，因此应使用Vec4f访问它。

通常，您不需要初始化OpenCV函数的输出矩阵。因此，仅使用Mat mResult;，而cvtColor将负责正确创建它。

您不需要使用Point访问像素，只需传递行和cols坐标即可。

因此，代码变为:

Mat mFrame(height, width, CV_32FC4, (unsigned char *)pNV21FrameData);

for(int y = 0 ; y < height ; y++){
    for(int x = 0 ; x < width ; x++){
        Vec4f BGRA = mFrame.at<Vec4f>(y,x);
        // BGRA Pixel Manipulations
        mFrame.at<Vec4f>(y,x) = BGRA;
    }
}

Mat mResult;
mFrame.convertTo(mResult, CV_8UC4, 1.0/255.0);