我想构造以下矩阵

              A(3x3)              B(3x3N)
    F     = [|1 0 0|  |0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 0|;
(6x3+3N)     |0 1 0|  |0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 0|;
             |0 0 1|  |0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 0|;
             -------  -----------------------------------
             |0 0 0|  |0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 0|;
             |0 0 0|  |0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 0|;
             |0 0 0|  |0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 0|];
              C(3x3)              D(3x3N)
B & C始终为零。 A是一个单位矩阵。 D非常棘手。这些是基于索引指定的。例如,如果索引为0,则D
                   |1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 0|;
                   |0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 0|;
                   |0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 0|;
                                D(3x3N)

如果索引为1,则D
                   |0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 0|;
                   |0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 0|;
                   |0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 0|;
                                D(3x3N)

如何在本征库中完成此过程?我知道如何在Eigen中创建矩阵,但不知道如何将它们构造为一个矩阵。

最佳答案

看看Eigen中的Advanced initialization页面。我认为以下(未经测试的)代码构造了您想要的矩阵:

MatrixXd F(6, 3 + 3 * N);  // you need to specify the size before doing F << ...
F << MatrixXd::Identity(3, 3),   // matrix A
     MatrixXd::Zero(3, 3 * N),   // matrix B
     MatrixXd::Zero(3, 3 + 3 * index),   // matrix C plus left zero block in D
     MatrixXd::Identity(3, 3),   // indentity block in D
     MatrixXd::Zero(3, 3 * (N - index - 1));  // right zero block in D

07-28 01:34
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