c++ - 如何确定3D边缘是凹面还是凸面？

我正在使用C ++中的库OpenMesh。我有一个函数，无论边缘是凹面还是凸面，都应该返回该函数。

bool isConcave(HalfedgeHandle initial, Mesh & mesh){
    FaceHandle face1 = mesh.face_handle(initial);
    FaceHandle face2 = mesh.face_handle(mesh.opposite_halfedge_handle(initial));
    long double angle = angleBetweenVectors(mesh.calc_face_normal(face1), mesh.calc_face_normal(face2));
    if (angle >= (M_PI/2)){
        cout << "Convex " << (angle * RADIANS_TO_DEGREES) << "\n";
        return false;}
    else{
        cout << "Concave " << (angle * RADIANS_TO_DEGREES) << "\n";
        return true;}}

函数angleBetweenVectors（Vec3f，Vec3f）实现为

return acosl(dot(vec1, vec2) / (vec1.norm() * vec2.norm()));

但是，当我在OpenMesh上tutorial中内置的多维数据集的各个边缘上运行此命令时，当所有边缘均应为凸90时，输出为“凹0”和“凸90”。为什么我的输出不正确？

最佳答案

好吧，万一其他人想知道，因为我意识到了这个问题...

立方体是三角形网格。因此，立方体的每个面实际上都被分成两个三角形面。因此，某些面在技术上是平行的，这些面之间的角度为0度。

关于c++ - 如何确定3D边缘是凹面还是凸面？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/30620905/