我一直在研究在OpenGL中实现滚动，俯仰和偏航样式的旋转问题，已有很长一段时间了，在线上相关材料有限。问题的症结在于，随着对象的旋转，找到更新的局部轴。例如，绕X旋转会导致局部Y和Z轴发生变化。随后的旋转将围绕更新的轴。我发现了一些数学公式可以在此处找到更新的向量：
http://nehe.gamedev.net/article/camera_class_tutorial/18010/
但是，新矢量是以点为单位给出的，例如，围绕Y轴旋转45度会更改X轴，X轴现在会通过这些点（0.71、0、0.71）。现在的问题是如何找到可以传递给glRotatef（angle，x，y，z）的（x，y，z）点。请注意，x，y，z位于通过它们和原点的向量上。
我正在考虑对穿过（0.71，0，0.71）和原点的线取法线，然后再次对法线取（x，y，z）。
任何人都可以提出对此的改进建议或替代方法吗？
最佳答案
我建议您使用四元数。起初在概念上很难理解，但是一旦掌握了要点，实现就很简单了。而且，四元数旋转可以避免万向节锁定:)
OpenGL Quaternion教程站点：
http://www.opengl-tutorial.org/intermediate-tutorials/tutorial-17-quaternions/
关于c++ - OpenGL-查找glRotate()的旋转 vector ，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/24044740/