我想创建一个应用程序可以检测用户旋转 iPhone 设备时的旋转次数。目前，我正在使用 Compass API 来获取角度并尝试多种方法来检测旋转。以下是我尝试过的解决方案列表:
1/在整轮上创建 2 个角度陷阱(整轮上的一块)，以检测我们从罗盘获得的角度是否通过了它们。
2/将指南针更新时间之间的所有角度距离相加(在 updateHeading 函数中)。让我们尝试将和角除以 360 => 我们可以得到自旋数
问题是:当手机旋转太快时，指南针跟不上手机的速度，它会返回给我们最新时间的角度(不是像真实旋转那样连续)。
我们还尝试使用加速度计来检测旋转。但是，当您在平面上旋转手机时，这种方式不起作用。
如果您对此问题有任何解决方案或经验，请帮助我。
非常感谢。
最佳答案
iPhone4 包含一个 MEMS 陀螺罗盘，所以这是最直接的途径。
正如您所注意到的，磁力计响应缓慢。这可以通过使用预期算法来减少，该算法使用缓慢性对当前方向的真实情况进行有根据的猜测。
首先，您需要确定传感器的实际性能。为此，您需要以几种旋转速度中的每一种以精确的速度旋转它，并记录罗盘的行为。旋转平台应该有读取瞬时位置的方法。
在较慢的速度下，您会看到不同程度的固定滞后。随着速度的增加，滞后会增加，直到接近 180 度，此时罗盘会突然翻转。在更高的速度下，您将看到的只是翻转，尽管当翻转以相同的值重复时它可能看起来没有翻转。在某些更高的速度下，罗盘可能会向后旋转，与旋转方向相反。
获得旋转台可能很麻烦，确保它不影响本地磁场(使指南针无用)是一个挑战。理想的 table 由铝制成，如果您需要使用钢制 table (最常见)，则需要将手机安装在非磁性平台上，使其尽可能远离钢制。
本地的机加工车间将是一个很好的起点:CNC 机床很容易完成所需的工作。
获得罗盘性能数据后，您将需要建立观察读数与实际方向和旋转速率的模型。反转模型并将其应用于读数以获得对实际读数的猜测。
一个简单的算法实现将保留读数的历史记录，并保留连续读数之间差异的列表。由于我们知道存在罗盘滞后，当差值不为零时，我们就会知道当前值由于滞后而存在一定程度的不准确。
下一步是创建“校正”读数的列表，其中先前实际值的已知滞后用于生成更新值，该更新值用于创建添加到“校正”中的最后一个值的更新值列表，并存储为最新值。
当累积校正(实际和校正列表中的最新值之间的差异超过 360 度时，这意味着我们基本上不知道指南针指向的位置。希望不会到达该点，因为大多数旋转运动应该一般持续时间相当短。
但是，由于您的目标只是计算旋转次数，因此在累积误差达到显着更高的值之前，您将离开不到一个完整的旋转圈。我不确定这个值是多少，因为它取决于实际的罗盘滞后和实际的旋转速度。但是如果你只关心少量的旋转(5 次左右)，你应该能够获得可用的结果。
关于iphone - 检测 iPhone 旋转旋转？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/2091591/