我需要计算3D对象面对任意3D点的2个角度（偏航角和俯仰角）。这些旋转被称为“欧拉（Euler）”旋转，是因为在第一次旋转之后（根据下面的图片，Z称为Z），Y轴也随对象一起旋转。
这是我正在使用的代码，但无法完全正常工作。在地平面（Y = 0）上，对象正确旋转以面向该点，但是当我在Y中向上移动该点时，旋转看起来不正确。
// x, y, z represent a fractional value between -[1] and [1]
// a "unit vector" of the point I need to rotate towards
yaw = Math.atan2( y, x )
pitch = Math.atan2( z, Math.sqrt( x * x + y * y ) )
您知道如何计算给定点的2个欧拉角吗？
下图显示了我的旋转方式。这些是我需要计算的角度。
（唯一的区别是我按X，Y，Z而不是Z，Y，X的顺序旋转对象）
这是我的系统。
坐标系是x =右侧，y =向下，z =靠后
默认情况下，对象在（0,0,1）处朝后
旋转顺序为X，Y，Z，其中X上的旋转为俯仰，Y偏航且Z为滚动
最佳答案
这是我的工作假设：
坐标系（x，y，z）使得正数x向右，正数y向下，而z为剩余方向。特别地，y ＝ 0是接地平面。
当前面向（0,0,1）的（0,0,0）处的对象正转向面向（x，y，z）的位置。
为此，将绕x轴旋转，然后绕y轴旋转。最后，围绕z轴旋转以使物体垂直放置。
（术语“偏航”，“俯仰”和“横滚”可能会造成混淆，因此我想避免使用它，但粗略地说，对应关系是x = pitch，y = yaw，z = roll。）
鉴于此设置，这是我尝试解决的问题：
rotx = Math.atan2( y, z )
roty = Math.atan2( x * Math.cos(rotx), z )
rotz = Math.atan2( Math.cos(rotx), Math.sin(rotx) * Math.sin(roty) )
希望这是正确的迹象。我认为修复标志的最简单方法是反复试验。确实，您似乎已经正确理解了
rotx和roty上的符号-包括有关z的细微问题-因此您只需要在rotz上固定符号。我希望这并非易事（可能取决于您所处的八位圆），但是在说错之前，请尝试一些可能性。祝好运！
这是最终对我有用的代码。
我注意到对象从任何前象限（正Z）移动到任何后象限时都会发生“翻转”效果。在前象限中，对象的前部将始终面向该点。在后象限中，对象的后部始终面向该点。
该代码纠正了翻转效果，因此对象的前部始终面向该点。我通过反复试验遇到了它，所以我真的不知道发生了什么！
rotx = Math.atan2( y, z );
if (z >= 0) {
roty = -Math.atan2( x * Math.cos(rotx), z );
}else{
roty = Math.atan2( x * Math.cos(rotx), -z );
}