我在Cython上了一节教育课,看起来很像:
cdef class AprilTagDetector:
cdef capriltag.apriltag_detector_t* _apriltag_detector
def __cinit__(self):
self._apriltag_detector = capriltag.apriltag_detector_create();
# standard null checks
# standard __dealloc__(self) here
property quad_decimate:
def __get__(self):
return self._apriltag_detector.quad_decimate
相应的
cdef
文件如下所示:cdef extern from "apriltag.h":
# The detector itself
ctypedef struct apriltag_detector_t:
pass
# Detector constructor and destructor
apriltag_detector_t* apriltag_detector_create()
void apriltag_detector_destroy(apriltag_detector_t* td);
问题是,当我去编译这段代码时,它会弹出这个错误:
property quad_decimate:
def __get__(self):
return self._apriltag_detector.quad_decimate ^
------------------------------------------------------------
apriltags.pyx:47:14: Cannot convert 'apriltag_detector_t *' to Python object
怎么回事我还没从赛顿医生那里弄明白。
最佳答案
谢天谢地,当我和一个黑客空间的朋友一起做这个项目时,我发现了这个问题。
问题出在ctypedef struct apriltag_detector_t
块中。
当我在块中编写pass
时,我认为Cython将自动计算出结构的内部内容,并允许我访问所需的元素-这里,quad_decimate
。
不是这样。
为了让Cython理解结构的内容,您必须这样告诉它结构中的内容:
ctypedef struct apriltag_detector_t:
float quad_decimate
关于python - Cython-尝试访问指向struct的指针的内容时出错,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/28999518/