sockets - Modbus TCP/IP设备通讯问题

我正在尝试与使用Modbus TCP/IP的设备进行通信。我正在使用C#4.0 .NET套接字，在从设备返回响应时遇到麻烦。由于设备/网络的性质，它必须是异步通信。

现在，我可以连接到设备了。当Connect命令执行时，设备LED点亮，表示存在 Activity 连接。然后，我执行Send命令，并且指示灯熄灭(表示我已断开连接)，并且收到消息后，我什么也没收到。我尝试了很多不同的数据包，但是在任何情况下都没有成功。我在想，初始化Socket时SocketType是否有用？可能是我要使用的端口(当前使用端口4)吗？

这是我尝试使用的Modbus TCP/IP文档:
Modbus Documentation

这是我的代码:

sockPort = new Socket(IPAddress.Parse(_commInfo.IPAddress).AddressFamily, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
IPEndPoint m_localhost = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(addr.Address.ToString()), 4);
sockPort.Bind(m_localhost);
sockPort.Connect(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(_commInfo.IPAddress), 502));
byte[] rx = new byte[260];

byte[] data = { 0x03, 0x00, 0x20, 0x00, 0x04, 0x45, 0xf0 };

sockPort.Send(data);
var asf = sockPort.Receive(rx);

最佳答案

问题很可能与您对应用程序(modbus)协议(protocol)的解释-字节序，数据包布局等有关。请使用wireshark或tcpdump(1)找出发送至设备或从设备发送的内容。其他一些要点:

您不需要bind(2)套接字的本地端，内核将为您选择一个临时本地端口。

一旦connect(2)完成，就应该在套接字上进行双向通信。

不要忽略发送和接收调用的返回值-它们可以小于您期望的值。