我正在使用c ++中的Windows Kinect。
我正在尝试检查右手是否从右移到了左肩,就像擦了擦一样。
我正在尝试使用std :: async,因为我需要该方法的返回值。
我已经用谷歌搜索了我得到的错误,不知道这是怎么回事。
我使用的2种方法:
bool NuiSkeletonStream::timeNext(clock_t start)
{
clock_t end, diff;
end = clock();
diff = end - start;
while(diff <= 1500)
{
if(diff >= 1500)
{
if(i_rhx == i_lsx && i_rhy == i_lsy)
{
return true;
}
else
{
return false;
}
}
else
{
diff = end - start;
end = clock();
}
}
}
bool NuiSkeletonStream::runNext()
{
clock_t start;
// std::thread compare(timeNext(start),std::move(xNext));
for (int i = 0; i < NUI_SKELETON_COUNT; i++)
{
if (m_skeletonFrame.SkeletonData[i].eTrackingState == NUI_SKELETON_TRACKED)
{
i_rhx = m_skeletonFrame.SkeletonData[i].SkeletonPositions[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_RIGHT].x*5+5;
i_rhy = m_skeletonFrame.SkeletonData[i].SkeletonPositions[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_RIGHT].y*5+5;
//i_rhz = (m_skeletonFrame.SkeletonData[i].SkeletonPositions[11].z*10)-10;
i_rsx = m_skeletonFrame.SkeletonData[i].SkeletonPositions[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_RIGHT].x*5+5;
i_rsy = m_skeletonFrame.SkeletonData[i].SkeletonPositions[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_RIGHT].y*5+5;
i_lsx = m_skeletonFrame.SkeletonData[i].SkeletonPositions[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_LEFT].x*5+5;
i_lsy = m_skeletonFrame.SkeletonData[i].SkeletonPositions[NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_LEFT].y*5+5;
if(i_rhx == i_rsx && i_rhy == i_rsy)
{
start = clock();
auto f1 = std::async(timeNext(start));
}
}
}
我有以下错误:
Error 24 error C2440: 'return' : cannot convert from 'std::_Do_call_ret<_Forced,_Ret,_Funx,_Btuple,_Ftuple>::type' to '_Ret'
最佳答案
用表达
std::async(timeNext(start));
您实际上是自己调用
timeNext
,并将其返回值(bool
)传递给std::async
。如果您看到例如this reference您将看到
std::async
函数将函数作为第一个参数,然后将其作为函数的参数。所以你应该做
std::async(&NuiSkeletonStream::timeNext, this, start);
关于c++ - std::async返回值。未知错误,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/19024186/