我正在做一个微控制器程序员，目前，我一直在使用usleep()来尝试引入适当的延迟。
似乎有时程序能工作，有时却不能。
我在编译代码时尝试了-O2标志，但我开始怀疑这是否是一个错误。
另外，除了usleep()之外，是否还有一个更精确的计时功能，不涉及标准系统中未包含的任何库？我不想使用系统在后台缓存的函数（而且会搞砸时间）。如果它意味着调用系统中的特定地址来等待时钟滴答声，那么我宁愿这样做。
有什么建议吗？
最佳答案
可能吧，但这完全取决于你的硬件。
在某些机器上，你可以直接读取某些给定地址的定时器值，但不能有一个通用的答案。准备使用volatile属性在程序执行时读取这些计时器的变化。
在更便携的方面，一个更可靠的系统调用（如果可用）是nanosleep如果您的系统可用（How to use nanosleep() in C? What are `tim.tv_sec` and `tim.tv_nsec`?）。
它通过活动/校准循环工作，因此当您调用它时，不涉及系统调用（至少对于小值，可能取决于实现）。
如果你没有，那么，你可以通过以下方式来实现它：
校准回路（启动时）
使用此校准值实现所需延迟
最好将这个睡眠实现包含在一个根本没有优化的部分中（-O0）。你不会有纳秒的精度，但在毫秒内你应该没事。
关于c - 最简单的真实计时，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/48802356/