class - 在Arduino上使用类

我试图在Arduino上使用类对象，但是我一直遇到问题。我要做的就是声明一个类并创建该类的对象。一个例子是什么？

最佳答案

在Arduino 1.0上，这可以正常编译:

class A
{
  public:
   int x;
   virtual void f() { x=1; }
};

class B : public A
{
  public:
    int y;
    virtual void f() { x=2; }
};


A *a;
B *b;
const int TEST_PIN = 10;

void setup()
{
   a=new A();
   b=new B();
   pinMode(TEST_PIN,OUTPUT);
}

void loop()
{
   a->f();
   b->f();
   digitalWrite(TEST_PIN,(a->x == b->x) ? HIGH : LOW);
}