进行立体声校准后，当我运行Matlab示例进行立体声深度估计(SDE)时，距离是错误的:在大约2米处，它始终报告距离小于1m。
而且我的3D场景重建看起来像锥形而不是真实场景。
视差图非常嘈杂(不平滑)，但与场景相似。
如果我将示例文件而不是网络摄像头输入“馈送”到SDE脚本中，则它可以正常运行，一切都很好。当我从两个网络摄像头(“Logitech HD Pro网络摄像头C920”)进行馈送时，就是这样，我得到了上述不良结果，首先是粗糙的视差图。
我已经尝试了许多不同的校准尝试，仅使用了几张最多约60张的图像，而Matlab的棋盘格图案处于不同的 Angular (从不大于45)，并且距摄像机的距离约为8至20'。相机镜头始终相距3.8175英寸，并安装在笔记本电脑的顶部边缘。遵循Matlab建议的工作流程。
校准中我做错了什么？
Matlab R2015a。
笔记本电脑Windows 7 64位
棋盘图案为37“x 27”
............刚刚发现的问题:
正在使用此方法创建视差图:
disparityMap = disparity(frameLeftGray，frameRightGray);
但是，我的＃1摄像机在右侧，Matlab表示默认视差范围为[0 64]，而对于＃1凸轮，默认视差范围应该为[-128 0]，但这会将视差图更改为所有统一的蓝色。
最佳答案
我知道了(1)校准的左/右和图像以及检测数据结构必须匹配。 (2)使用mm作为棋盘方格尺寸。英寸会引起故障，因为其他所有单位均为毫米。
关于matlab - Matlab/OpenCV立体视觉距离测量不准确，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/31278666/