我正在尝试在Googlemap上绘制Polyline，以便像Uber一样向用户显示驾驶员/送货员的位置。
我使用google directions API获取总览折线并将其绘制在 map 上。现在，我从自己的服务器上获得了驱动程序位置，并且为了更新 map 上的用户位置，我遍历了GMSPath中的坐标，该坐标是通过将全景Polyline解码为
if let jsonArray = jsonResult["routes"].array, jsonArray.count > 0 {
for json in jsonArray {
if let polyline = json["overview_polyline"]["points"].string {
self.possibleOverViewPolylines.append(polyline)
}
}
}
self.currentPolyline = self.possibleOverViewPolylines[0]
self.path = GMSMutablePath.init(fromEncodedPath: self.currentPolyline)
self.polyline = GMSPolyline(path: self.path)
Google通常在发送
alternative=true时返回多条路线，因此我缓存了所有overview_polyline并将第一个用作当前的在线。现在，通过阅读和尝试错误，我发现捕获的驱动程序的经纬度可能存在错误，范围可能在5至50米之间。因此，一旦获得驱动程序位置，便会遍历路径中的整个坐标以找到 map 中最接近的点并将驱动程序捕捉到该位置
var overallDistance: CLLocationDistance = 50
for index in 0 ..< strongSelf.path.count() {
let coordinate = strongSelf.path.coordinate(at: UInt(index))
let distance = location.distance(to: coordinate)
if distance < overallDistance {
foundIndex = Int(index)
overallDistance = distance
}
}
if overallDistance >= 50 {
debugPrint("\(location)")
evaluateAlternativeRoutes()
}
else {
updatepolyline(location: strongSelf.path.coordinate(at: UInt(foundIndex)))
}
将折线更新为
self?.polyline.map = nil
while strongSelf.path.coordinate(at: UInt(0)).latitude != location.latitude && strongSelf.path.coordinate(at: UInt(0)).longitude != location.longitude {
self?.path.removeCoordinate(at: 0)
}
if strongSelf.path.coordinate(at: 0).latitude == location.latitude && strongSelf.path.coordinate(at: UInt(0)).longitude == location.longitude {
self?.path.removeCoordinate(at: 0)
}
self?.polyline = GMSPolyline(path: strongSelf.path)
最后，将替代路线评估为
var overallDistance: CLLocationDistance = 50
var foundIndex = -1
for (polylineIndex,polyline) in strongSelf.possibleOverViewPolylines.enumerated() {
if let path = GMSMutablePath.init(fromEncodedPath: polyline) {
for index in 0 ..< path.count() {
let coordinate = path.coordinate(at: UInt(index))
let distance = location.distance(to: coordinate)
if distance < overallDistance {
foundIndex = polylineIndex
overallDistance = distance
}
}
}
}
if foundIndex != -1 {
self?.path = GMSMutablePath.init(fromEncodedPath: strongSelf.possibleOverViewPolylines[foundIndex])
}
else {
//make routes API call again
}
如果没有其他可用的路由与驱动程序位置匹配，那么驱动程序可能会采用完全不同的路由，因此我再次使用驱动程序位置进行路由API调用
为什么会有如此多的优化？
Google的Routes API成本高昂，而不必要地调用google route API会增加财务负担，并加重整个用户体验，因此希望在本地进行大部分计算
但是上面的代码不是最优的:(
这种方法的问题
问题1:
方法假定驾驶员位置的可能错误率最大为50m，并且当我评估到该路径上所有点的距离时都对照此50进行检查，但不幸的是，在一条漫长的直路上，google路径中的坐标没有平均分布，距离为2路径坐标中的后续点最长可达200m。我用
for i in 0 ..< self.path.count() {
if i == 0 {
debugPrint(self.path.coordinate(at: i))
}
else {
debugPrint("distance between \(self.path.coordinate(at: (i - 1))) and \(self.path.coordinate(at: (i))) is \(self.path.coordinate(at: (i - 1)).distance(to: self.path.coordinate(at: (i))))")
}
}
因此，在此处比较上限逻辑失败时，无法将驾驶员位置与路径上所有点(50m)进行比较的逻辑。
解决方案，我能想到
如果我可以以固定间隔50m插值google路径中任意两个坐标之间的点，并将上限提高到100m(路径中两个点之间的距离为50m，拉特-朗误差为50m)，则应该有更好的机会我减少API调用次数
我尝试了什么？
我尝试使用线性插值解决
不必说结果是灾难性的，因为方程式假定笛卡尔平面且地球不平坦:|
所以最后您到底在问什么？
请帮助，在此先感谢
最佳答案
Google本身提供了多种在GMSGeometryUtils模块内进行插值的方法。我认为您需要进行插值的可能是:
https://developers.google.com/maps/documentation/ios-sdk/reference/group___geometry_utils.html#gad0c5870bd9d182d22310f84a77888124
GMSGeometryInterpolate使用您在给定比例下提供的“从”和“到”坐标之间的最短路径，而GMSPath实际上确实在您提供的每个子序列坐标之间连接了最短路径，因此该路径就足够了。
关于ios - 在Google路径中的坐标之间插入点的最佳方法是什么？这种方法正确吗？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/55011159/