c++ - 光线追踪:转换问题

我在合并转换时遇到问题。无论出于何种原因，一切都不会按照我的预期进行，而是说实话-所有来回的转换都使我感到头晕。

正如我到处阅读的(恕我直言，尽管很少有明确的解释)，转换的主要算法如下:

用转换矩阵

的逆来转换射线(原点和方向)

使用转换矩阵

转换所得的相交点

通过反转

的转置来变换对象在交点处的法线

据我了解，这应该可以解决问题。我很确定我的问题出在尝试计算照明时，因为初始交点和照明算法都使用相同的函数(obj.getIntersection())。但是话又说回来，我不知道。 :(

您可以在此处阅读部分代码:

main.cpp，scene.cpp，sphere.cpp，sdf-loader.cpp

如果您需要更多信息来帮助我，请告诉我-也请帮助我! ;)

编辑:

我取得了一些结果，也许有人(通过结果)“看到”了我可能是错误的地方:

未转换的场景:

球形比例(2、4、2):

盒翻译的(0，-200,0):

球面平移(-300,0,0):

球体x旋转(45°):

最佳答案

通常，对于计算机图形学的转换，我建议您先看一下scratchapixel.com，尤其是本课:

http://scratchapixel.com/lessons/3d-basic-lessons/lesson-4-geometry/

在这一处，您可以看到如何使用变换(矩阵)来变换光线和对象:

http://scratchapixel.com/lessons/3d-basic-lessons/lesson-8-putting-it-all-together-our-first-ray-tracer/

如果您还不知道这种惊人的资源，我建议您使用它，并在您的大学中广为宣传。您的老师应该已经向您指出了这一点。